Le véhicule de contrôlet 15V167 du système de missile terrestre mobile stratégique 15P158 Topol (PGRK)  est conçu pour assurer le contrôle de la division des missiles en marche selon les commandes des niveaux de commandement les plus élevés, le contrôle des lignes de communication par câble ou des lignes de communication radio avec trois lanceurs autonomes Topol pendant la préparation et la conduite des lancements de missiles.
La conception de l'unité et des équipements qui y sont installés garantit son fonctionnement par tout temps et à tout moment de l'année et de la journée, dans toutes les conditions métrologiques (pluie, neige, grêle, brouillard) dans la plage de température ambiante de -50°? à +50° , à une vitesse de vent au sol jusqu'à 25 m/s et une humidité relative de l'air ambiant jusqu'à 98% (à une température de +25 °).
L'unité comprend :
châssis à roues tout-terrain MAZ-543A; avec une carrosserie fourgon modèle 6702, montée sur le châssis qui contient les  équipements montés sur le châssis et dans la caisse.
La caisse est une structure entièrement soudée en métal, composée d'un cadre avec un soubassement, des revetements extérieurs et intérieurs, des planchers, des panneaux amovibles, des portes et des trappes.
La carroserie extérieure de la caisse est constituée de tôles d'acier de 1mm d'épaisseur, celle intérieure est constituée de panneaux collés à partir de tôle de contreplaqué bakélite de 5mm d'épaisseur 
L'isolation thermique et acoustique de la carrosserie est constituée d'un matériau d'isolation thermique et acoustique MM-1 5011,
Le revêtement de sol a deux couches : la couche inférieure est en mousse plastique de marque NSVS, la couche supérieure est en contreplaqué bakélisé.
Dans ce compartiments divié en 5 parties se trouvent des équipements de contrôle de combat, des équipements de communication (récepteurs HF, VHF, LW, SDV et une station de communication spatiale, un ensemble de services d'équipements de communication pour contrôler un véhicule de communication en marche
 Sur le châssis MAZ-543A,  on troiuve donc l'équipement de contrôle de combat et de communication
Équipement d'alimentation 
Équipement de survie du personnel (panneau d'éclairage, lampes électriques, unité de chauffage et de ventilation, climatiseur 1K25, ventilateurs électriques, appareils de reconnaissance chimique, système d'alarme de température et d'incendie)
Dispositifs de mât d'antenne (antenne de réception magnétique KB, antenne de réception magnétique VLF, antennes de toit et bioconiques, mât télescopique, ainsi que des équipements auxiliaires (kit de camouflage, ZIP-O, dispositif de vision nocturne, boîtiers de protection) -

Historique
dans un premier temps  les premiers régiments de missiles  sytème Topol avaient un poste de commandement fixe car le temps avait manqué de créer un système de controle mobile
Mais le 28 avril 1987, un régiment de missiles doté d'un système de missiles Topol amélioré et d'une barrière de poste de commandement mobile (PKP) (Nizhny Tagil, commandant V.V. Terekhov) a été mis en service au combat.
Le PKP "Barrier" dispose d'un système de communication de commande radio multiprotégé conçu pour contrôler les systèmes de missiles avec des lanceurs mobiles (au sol).
Un poste de commandement (CP) de type mobile (au sol) est un complexe de machines et d'unités spéciales dotées des moyens nécessaires de contrôle de combat et de communications, d'alimentation électrique et de systèmes de survie.
Le type mobile KP (sol) fourni
 le contrôle des systèmes de missiles dans les positions sur le terrain et en marche
maintien d'un degré donné de préparation au combat des lanceurs; contrôle de l'état technique des systèmes et ensembles de lanceurs
disponibilité constante à recevoir des ordres de combat; effectuer des lancements de combat de missiles conformément aux ordres reçus
automatisation des opérations effectuées par les équipages de combat lors de la préparation et du lancement des missiles, ainsi que la surveillance de l'état des lanceurs
mise en œuvre de mesures pour empêcher les actions non autorisées et les lancements de missiles 
gestion de la sécurité et de la défense de la zone de positionnement du système de missiles
l'activité vitale du personnel d'astreinte.
Le premier régiment avec un PKP "Granit" amélioré - 27 mai 1988 (Irkoutsk, commandant G.N. Semenov). Le système de missiles Topol avec un ASBU de nouvelle génération a été mis en service pour la première fois le 30 décembre 1988 (Teikovo, commandant V.I. Knyazev).
Une batterie complete comprend
Lanceur  unité 15U168
Véhicule d'appui au combat "MOBD", unité 15V148
Machine de communication, unité 15V75
 Véhicule de contrôle de combat, unité 15V167
Appareil de communication, unité 15V179
Unité vie, unité 15V118