URSS Artillerie Les Lance roquettes 

 

 Union soviétique  La Katioucha  Les Soviétiques appelaient l'arme « Katioucha » (diminutif de Katia/Katherine), inspiré de la lettre « K » marquant les véhicules de l'usine de Voronej. Les Allemands la surnommaient « Stalinorgel » (Orgue de Staline), les Finlandais « Stalinin urut », les Hongrois « Sztálinorgona ».
Les Soviétiques appelaient l'arme « Katioucha » (diminutif de Katia/Katherine), inspiré de la lettre « K » marquant les véhicules de l'usine de Voronej. Les Allemands la surnommaient « Stalinorgel » (Orgue de Staline), les Finlandais « Stalinin urut », les Hongrois « Sztálinorgona ».

Origine et développement
Le développement des roquettes à propergol solide soviétiques débuta dès 1928 au Laboratoire de Dynamique des Gaz (GDL). Les roquettes RS-82 et RS-132, initialement conçues pour être lancées depuis des avions d'attaque au sol, furent progressivement adaptées pour un emploi terrestre. En juin 1938, l'Institut RNII fut autorisé à développer un lanceur multiple pour la roquette M-132 de 132 mm.
Entre 1940 et l'invasion allemande de juin 1941, seulement 40 exemplaires du BM-13 furent construits — le système n'étant pas encore pris au sérieux par l'armée soviétique. Le premier engagement au combat eut lieu le 14 juillet 1941 près d'Orsha, sur la ligne de front biélorusse. Le commandement allemand reçut alors un rapport affolé : « Les Russes utilisent une batterie avec un nombre inhabituel de canons. Le feu en salve ressemble à un ouragan. Les pertes sont considérables. »
Le BM-13 

Le BM-13 constitua l'épine dorsale du système Katioucha. Monté initialement sur des camions ZIS-6 et ZIS-5 soviétiques, il fut ensuite standardisé sur le camion américain Studebaker US6 fourni dans le cadre du Prêt-Bail, donnant le BM-13N — version jugée supérieure grâce aux capacités tout-terrain remarquables du Studebaker.
La roquette M-13 mesurait 80 cm de long, 13,2 cm de diamètre et pesait 42 kg. Elle emportait une ogive HE de 5 kg, avec un rayon de fragmentation dépassant 10 mètres à l'impact. Une batterie de quatre BM-13 pouvait déverser 4,35 tonnes d'explosifs sur une zone de 4 000 m² en 7 à 10 secondes.

 

Entre 1930 et 1945, l'Union soviétique développe une famille d'armes révolutionnaires qui allait transformer l'art de la guerre : les lance-roquettes multiples à tir rapide. Ces systèmes, connus sous le nom générique de « Katioucha » (Катюша) par les soldats soviétiques, représentent l'aboutissement de deux décennies de recherche intensive en propulsion par roquette.
L'artillerie à roquette n'est pas une invention soviétique — les Britanniques avaient utilisé des roquettes Congrève dès le XIXe siècle  mais c'est l'URSS qui porta cette technologie à sa maturité opérationnelle dans le cadre de la Seconde Guerre mondiale. La combinaison d'une cadence de tir élevée, d'un effet psychologique dévastateur et d'une production industrielle de masse fit de ces armes un élément décisif du « rouleau compresseur soviétique ».
Génèse
le GDL
Le Laboratoire de dynamique des gaz (Газодинамическая лаборатория — GDL) est fondé à Petrograd (future Leningrad) en 1921 sous la direction de Nikolaï Tikhomirov. C'est la première institution soviétique dédiée à la recherche sur les projectiles à réaction. Tikhomirov et son adjoint Vladimir Artemieff y conduisent les premières expériences avec des roquettes à poudre noire dès 1924.
À partir de 1927, Boris Petropavlovsky prend la direction technique du GDL et oriente les travaux vers les propergols sans fumée à base de pyroxyline (nitrocellulose). Cette transition est décisive : elle permet d'obtenir des propulseurs beaucoup plus puissants, moins sensibles à l'humidité et produisant moins de fumée révélatrice. En 1929, le GDL produit les premières roquettes expérimentales de 82 mm à propergol sans fumée — les ancêtres directes de la RS-82.
Le GIRD 
Le GIRD (Группа изучения реактивного движения) est fondé à Moscou en 1931. Contrairement au GDL qui s'intéresse d'abord aux applications militaires, le GIRD réunit des passionnés de propulsion spatiale et de fusées. Sergueï Korolev — futur père du programme spatial soviétique — y préside la section aéronautique. Friedrich Zander, pionnier de l'astronautique, y dirige les travaux sur les moteurs à propergols liquides.Malgré son orientation plus scientifique, le GIRD contribue à la compréhension des phénomènes de stabilisation des roquettes en vol, qui influenceront la conception des RS-82 et RS-132.
Le RNII 
En septembre 1933, sur décision du Conseil de la défense, le GDL et le GIRD fusionnent pour former le RNII (Реактивный научно-исследовательский институт — Institut de recherche scientifique sur les roquettes). Cette fusion rassemble les deux courants complémentaires : l'expertise militaro-pyrotechnique du GDL et la culture scientifique du GIRD.Le RNII est dirigé par Ivan Kleïmenov (directeur) et Georgy Langemak (directeur technique adjoint), tous deux issus du GDL. Korolev y dirige un département de propulsion liquide. C'est au RNII que les roquettes RS-82 et RS-132 reçoivent leur forme définitive et sont amenées au niveau de fiabilité requis pour l'adoption militaire.
Mais cette famille de chercheurs sera decimée par les Purges staliniennes La purge stalinienne frappe le RNII de plein fouet. Ivan Kleïmenov et Georgy Langemak sont arrêtés en novembre 1937, accusés de sabotage et d'espionnage, et fusillés en janvier 1938. Sergueï Korolev est arrêté en juin 1938 et envoyé dans les camps (charka puis sharashka). Ces pertes décapitent l'institution à un moment critique. Le programme est néanmoins poursuivi par Andrei Kostikov et Yuri Pobedonostsev, qui mèneront la RS-82 à son adoption officielle. En 1991, Kleïmenov et Langemak sont réhabilités à titre posthume.
Le tableau ci dessous reprend le nom au destin souvent tragique 

Nikolaï Tikhomirov Fondateur GDL Premières expériences roquettes 1921–1927 Boris Petropavlovsky Dir. technique GDL Propergols sans fumée, roquettes 82 mm (†1933) Ivan Kleïmenov Dir. RNII Industrialisation RS-82/132 (fusillé 1938) Georgy Langemak Dir. adj. RNII Conception finale RS-132 (fusillé 1938) Sergueï Korolev Chef dépt propulsion Stabilisation en vol, futur père spatial (Goulag 1938) Andrei Kostikov Successeur RNII Adoption officielle BM-13, RS-82 en service Yuri Pobedonostsev Ingénieur RNII Propergols, qualification RS-82/132

 

Malgré ces obstacles, l'armée soviétique adopte officiellement le système BM-13 en juin 1941, quelques semaines à peine avant l'invasion allemande. La première batterie opérationnelle entre en action le 14 juillet 1941, à Orsha, sous les ordres du capitaine Ivan Flyorov avec des résultats spectaculaires.

Les systèmes
Le RS-82 et RS-132
 

La RS-82 d'un Calibre de 82 MM РС-82 · Реактивный снаряд калибра 82 мм
Les premieres roquettes expérimentales furent testées en 1924 Elles étaient à base de poudre noire, calibres variés .En 1927/28  on passe  vers  le propergol sans fumée (pyroxyline). Petropavlovsky oriente les travaux vers le 82 mm pour arrivé en 1929  à la production des premières roquettes RS-82 expérimentales au GDL. Tests au sol et en soufflerie suivis en 1930/ 31 par des tirs d'essai depuis avions Polikarpov R-5 et U-2 (biplans d'entraînement).La roquette reçoit un empennage pour assurer sa stabilsation En  1933 avec la fusion GDL+GIRD  RNII. la roquette  RS-82 entre en phase de développement avancé sous Kleïmenov et Langemak 1935 voit des essais extensifs sur chasseurs Polikarpov I-15 avec une définition des caractéristiques balistiques définitives En  1935  la roquette RS-82 pour l'armement des chasseurs I-15 et I-16 de l'Armée de l'Air (VVS) est adoptée . Elle recoit le baptème du feu  à  Khalkhin-Gol (Mongolie) qui voit la première utilisation opérationnelle en combat aérien contre le Japon Le 20 août 1939, lors de la grande offensive soviétique finale, des I-16 de la 22e escadre de chasse (IAP) tirent pour la première fois en combat réel leurs RS-82 contre des formations de chasseurs Nakajima Ki-27 japonais. Les résultats sont controversés : les Soviétiques revendiquent plusieurs victoires, mais les archives japonaises indiquent peu de pertes attribuables aux roquettes. L'efficacité en combat aérien se révèle effectivement limitée. La dispersion de la RS-82 exige de tirer à très courte distance (moins de 300 m) pour avoir une chance de toucher un avion maniable, distance à laquelle l'artillerie de bord est plus efficace. En revanche, les tirs contre les formations serrées de bombardiers ou contre des cibles au sol se montrent plus prometteurs.
Cette roquette sera généralisée sur tous les avions d'attaque et de chasse soviétiques. et on voit aussi son adaptation sur lanceurs terrestres (BM-8). Durant la guerre  on assiste à son utilisation massive sur Il-2 Shturmovik, Pe-2, Yak-9T et autres.  Des millions de roquettes seront produites
Contre les chars allemands, la RS-82 HE s'avère peu efficace (pas de pénétration de blindage suffisante). La variante HEAT (charge creuse) de 1942 améliore les performances mais reste difficile à employer avec précision depuis un avion. À partir de 1943, les bombes PTAB-2,5-1,5 (sous-munitions anti-chars) commencent à supplanter les roquettes pour ce rôle, mais les RS-82 restent utilisées pour neutraliser les servants et le matériel léger d'accompagnement des blindés.
 Description RS-82
La RS-82 est une roquette non guidée à propulsion par poudre sans fumée, stabilisée en vol par un empennage à quatre ailettes. Elle se compose de trois éléments principaux : l'ogive (tête de guerre), la chambre de propulsion (moteur), et le tube de lancement (lors des tirs depuis les avions). La conception est résolument simple pour permettre une production industrielle de masse.

CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES RS-82 Valeur Calibre (diamètre extérieur) 82 mm Longueur totale 600 mm Longueur de l'ogive 185 mm Longueur du moteur 305 mm Envergure de l'empennage 200 mm Masse totale au lancement 6,82 kg Masse de l'ogive (HE) 2,52 kg Masse de l'explosif (charge) 360 g (TNT ou ammatol) Masse du propergol 1,06 kg (poudre NDT-3) Nombre d'ailettes empennage 4 ailettes en acier Angle d'inclinaison des ailettes 1° (légère rotation stabilisatrice) Fuze (fusée de détonation) GVMZ (percussion instantanée) ou AGM (retard)

L'ogive de la RS-82 est en acier embouti de faible épaisseur (environ 3 mm), ce qui maximise le volume de charge explosive au détriment de la fragmentation. L'éclat produit à la détonation est donc de petite taille et de faible énergie cinétique, mais le nombre de fragments est important. La charge de 360 g de TNT pur (ou d'ammatol 80/20 dans les versions de guerre) crée une onde de souffle significative pour un projectile de ce calibre.
Plusieurs versions d'ogives existent selon les missions :
Ogive HE (Oskolochno-fugasnaya, ОФ) : fragmentation et souffle, usage général contre personnel et matériel léger. La plus commune.
Ogive incendiaire (Zazhigatelnaya, З) : charge de thermite et phosphore, pour l'incendie des aéronefs et des dépôts.
Ogive antichar (HEAT, Kumulyativnaya, К) : charge creuse à effet Munroe, pénétration de 50 mm d'acier homogène, apparue en 1942.
Le moteur de la RS-82 est un simple tube en acier à paroi épaisse fermé à l'arrière par une buse de tuyère convergente-divergente percée en son centre. La charge propulsive est un gâteau cylindrique de poudre NDT-3 (nitrocellulose + dinitrotoluène + centralite) percé d'un canal central pour régulariser la combustion. La poudre NDT-3 (нитроцеллюлоза–динитротолуол–централит) représente une avancée majeure par rapport aux poudres noires ou aux poudres classiques. Ses propriétés clés : production de gaz très faible en fumée (ne trahit pas la position de l'avion), stabilité chimique excellente sur une large plage de températures (−40°C à +50°C), énergie spécifique de 950 kJ/kg, vitesse de combustion contrôlée par la géométrie du gâteau. Cette poudre est également utilisée dans les roquettes M-13 du BM-13 Katioucha, assurant une standardisation logistique précieuse.Le temps de combustion est très court (0,5 à 0,6 seconde), la poussée étant maximale pendant cette phase.
La dispersion élevée de la RS-82, particulièrement lors de tirs depuis un avion en mouvement, est l'une des limitations majeures du système. Les pilotes soviétiques apprennent rapidement que l'arme est efficace non comme projectile de précision, mais comme arme de zone tirée en salve.
La RS-82 est lancée depuis des rails tubulaires ou en I fixés sous les ailes de l'avion. Le lanceur standard est le RO-82  (Reaktivny Oruzheyniy(plus tard désigné ORO-82), un simple tube métallique ouvert à l'arrière par lequel s'échappent les gaz. Le pilote ferme un circuit électrique pour allumer l'allumeur de la roquette, qui quitte le rail sous l'effet de sa propre poussée
Selon le type d avion on trouve 6 roquettes (I-16), 6 à 8 (I-15), 8 (LaGG-3 )Celles ci sont lancése au coup par copup opu par salve la sélection est faite par le pilote .Le rechargement au sol dure en 5 et 10 minutes 
 

Vous avez ci dessous un tableau avec les avions emportant ce type d armes
 

Avion Type RS-82 emportées Remarques Polikarpov I-15 / I-15bis Chasseur biplan 6 à 8 Premier chasseur à emporter la RS-82 en opérationnel (1937) Polikarpov I-16 (Ishak) Chasseur monoplan 6 Employé à Khalkhin-Gol et en Finlande. Rail RO-82 sous les ailes Ilyushin Il-2 Shturmovik Attaque au sol 8 Avion de prédilection en 1941–45. RS-82 et RS-132 selon version Petlyakov Pe-2 Bombardier bi-moteur 10 Emploi limité, préférence pour bombes standard Yakovlev Yak-9T Chasseur-attaque 4 à 6 Complément au canon 37 mm embarqué Lavochkin LaGG-3 Chasseur 6 à 8 Usage défensif et d'appui rapproché Mikoyan MiG-3 Chasseur haute altitude 6 Emploi limité en interception aérienne Tupolev SB-2 Bombardier rapide — Tests uniquement, non retenu opérationnellement

 

CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES RS-132 Valeur Calibre (diamètre extérieur) 132 mm Longueur totale 840 mm Longueur de l'ogive 290 mm Longueur du moteur 420 mm Longueur de l'empennage 130 mm Envergure de l'empennage 300 mm Masse totale au lancement 23,1 kg Masse de l'ogive (HE) 9,8 kg Masse de l'explosif (charge HE) 1 900 g (TNT ou ammatol A-70) Masse du propergol 7,1 kg (poudre NDT-3 ou ROKTs-I) Épaisseur de paroi de l'ogive 4 à 5 mm (acier) Nombre d'ailettes empennage 4 ailettes en acier Inclinaison des ailettes 1° (légère rotation gyroscopique) Fuze standard GVMZ-7 (percussion) ou APUVG (retard)

Désignation Type Charge Usage principal RS-132 OF Fragmentation/Souffle 1 900 g TNT Usage général, anti-personnel, matériel léger RS-132 Z Incendiaire Thermite + P Incendie dépôts, avions, véhicules RS-132 K HEAT (charge creuse) 1 100 g HE + cuivre Antichar (pénétration 75 mm), depuis 1942 M-13 (terrestre) Dérivé RS-132 4 900 g TNT Usage exclusif BM-13 Katioucha (ogive plus grande)

Avion Type RS-132 emportées Remarques Ilyushin Il-2 (v. 1941–42) Attaque blindée 8 Avion principal. Remplace parfois les RS-82 selon mission Ilyushin Il-2M (v. 1943+) Attaque blindée 8 Biplacement, même armement roquettes Ilyushin Il-10 (1944+) Attaque blindée 8 Successeur de l'Il-2, même armement roquettes Petlyakov Pe-2 Bombardier tactique 4 à 6 Usage ponctuel contre fortifications Tupolev Tu-2 Bombardier moyen 4 Emploi limité, surtout bombes conventionnelles

Paramètre RS-132 (aérien) M-13 (terrestre) Calibre 132 mm 132 mm Longueur totale 840 mm 1 415 mm Masse totale 23,1 kg 42,5 kg Masse explosif 1 900 g 4 900 g Portée maximale 7 100 m 8 470 m Mode de stabilisation Empennage + légère rotation Empennage + légère rotation Lance-roquettes Rails RO-132 (avion) BM-13 (camion)

Paramètre Valeur Calibre 132 mm Longueur totale 1 415 mm Masse totale 42,5 kg Masse de l'ogive 4,9 kg d'explosif (TNT/RDX) Vitesse initiale 70 m/s Vitesse maximale 355 m/s Portée maximale 8 470 m Portée minimale pratique 4 500 m Type de propergol Poudre sans fumée ROKTs-I Dispersion à 5 000 m ±100 m en distance / ±50 m en déviation Rayon de destruction (ogive HE) 8 à 10 m

Le lanceur BM-13 sur ZIS-6

Paramètre Valeur Châssis d'origine ZIS-6 6×4 (3 essieux) Nombre de rails de lancement 8 rails (2 × 8 = 16 roquettes) Durée d'une salve complète 7 à 10 secondes Temps de rechargement 5 à 10 minutes (équipage de 7) Elevation (angle de tir) 4° à 45° Azimut (rotation) ±10° (rotation du châssis) Masse en ordre de combat 7 200 kg Vitesse maximale sur route 40 km/h (ZIS-6) Autonomie 400 km Équipage 5 à 7 hommes

On trouvera diverses versions du BM 13
BM-13N (1943) : Version normalisée sur châssis Studebaker US6 américain (Lend-Lease). Le châssis 6×6 à traction intégrale améliore considérablement la mobilité tout-terrain. C'est la version la plus produite.
BM-13-16 : Version légèrement modifiée avec 16 rails au lieu de 8, conservant la roquette M-13 standard.
BM-13S : Variante sur semi-chenillé STZ-NATI pour terrain difficile.
M-13-UK (1944) : Roquette améliorée avec gyrostabilisation rotationnelle réduisant la dispersion de 50%. La roquette tourne sur elle-même comme un projectile d'artillerie.
A coté on trouve une version plus légère le BM-8
En effet parallèlement au BM-13, les ingénieurs soviétiques développent un système plus léger utilisant la roquette M-8 de 82 mm. Le BM-8 est conçu pour accompagner l'infanterie et la cavalerie dans des terrains où les camions lourds ne peuvent progresser. Sa légèreté permet même de l'installer sur des traîneaux, des bateaux fluviaux et des wagons de chemin de fer.
Le BM-8-24 était une conversion des chars légers T-40 et T-60 de l'armée soviétique pour servir de porte-roquettes pendant la Seconde Guerre mondiale. Une fois  que ces engins aient été considérés comme obsolètes ils furent convertis  en entre autres  plates formes de lanceur de roquettes
A la place de la tourelle un monté le système de lance roquette La réutilisation du châssis du char lèger créé un système d'armes  rentable  En outre, les performances sont en grande partie inchangées
Les fusées de 82mm utilisées ont été officiellement désignées comme "BM-8" et elles ont été adoptées en août 1941. Les chars légers T-40 et T-60 convertis pour le rôle de projection de fusée ont ensuite été désignés collectivement comme "BM-8-24". Le "BM" dans leur désignation les identifient comme des véhicules LRM et le numero 8 designe le type de roquette aalors que le 24 identifie le nombre de rails de lancement installés 

Bien qu'elles ne soient pas tout à fait précises individuellement, les fusées ont généré un effet de saturation énorme sur une zone cible, en particulier si plusieurs véhicules ont été utilisés pour lancer plusieurs salves. Non seulement ils étaient un composant dommageable pour l'infanterie, et les véhicules légers, mais ils ont fourni un effet psychologique néfaste sur le récepteur. Ces  engins seront utilisés avec  l'artillerie avant une offensive majeure pour aider à "etendrir" les positions ennemies.Les conversions de chars T-40 en porte-fusées ont été effectuées de juillet à septembre 1941 à l'usine Kompressor de Moscou et quelque quarante-quatre véhicules ont été convertis pour le rôle. Les T-60 ont également été convertis en 1941.
La roquette M-8

 

Paramètre Valeur Calibre 82 mm Longueur totale 660 mm Masse totale 8,0 kg Masse de l'ogive 590 g d'explosif Vitesse maximale 315 m/s Portée maximale 5 515 m Type de fuze Percussion instantanée GVMZ ou retard

Ce système fut monté sur divers engins

Variante Roquettes Châssis / Support BM-8-36 36 Camion ZIS-6 (36 rails) BM-8-48 48 Camion ZIS-6 ou Studebaker (48 rails) BM-8-24 24 Blindé léger T-40 ou T-60 La version sur char T-60 (BM-8-24) est particulièrement intéressante : elle permet de créer une artillerie à roquette blindée capable de suivre les formations de chars. Cependant, le T-60 ne dispose que d'une faible autonomie et d'une mobilité limitée en terrain difficile.     BM-8-6 6 Jeep Willys (Lend-Lease) BM-8 naval 24–48 Chalands fluviaux, vedettes BM-8 chemin de fer 48–96 Wagons blindés (trains blindés)

Après l adoption de versions légeres et moyennes en 1942 va apparaitre une version plus puissant avec le BM-31 qui est la Katioucha lourde
En 1942, les ingénieurs soviétiques développent une roquette de grand calibre destinée à détruire les fortifications et les véhicules blindés lourds : la M-31 de 300 mm. Cette roquette, considérablement plus puissante que la M-13, est d'abord lancée depuis des cadres en bois posés au sol (version statique), puis adaptée sur lanceur mobile.
Cettte version fut suivi de la  version 300 mm le BM-31-12 en 1944, C 'est un lance-roquettes mobile de 300 mm monté sur camion Studebaker. Le BM-31, également connu sous le nom d’Andryusha était un système soviétique de lance-roquettes multiples développé en 1942. Le BM-31 était un nouveau développement du célèbre système de lance-roquettes BM-13 « Katyusha », utilisant des fusées de 300 mm. En raison de l'énorme taille des ogives, le BM-31 a été initialement conçu comme un lanceur statique.

Alors que l'Armée rouge continuait à mener des offensives dans la seconde moitié de la guerre, la nécessité d'une artillerie de siège mobile pour détruire les fortifications allemandes surgissait; l'usine SKB Kompressor a soumis une conception pour une version mobile du BM-31 en mars 1944, plus tard connu sous le nom de BM-31-12. Cette version mobile était similaire à sa « petite sœur », la BM-13N, en ce sens qu’elle utilisait le camion Studebaker US6 comme châssis en raison de sa fiabilité et de sa mobilité. Lorsqu'il est entré en service en juin 1944, le BM-31-12 a fait ses preuves en fournissant une puissance de feu indispensable pour briser les défenses allemandes. À la fin de la guerre, environ 1.800 BM-31-12 avaient été construits avant d'être progressivement remplacés  après la guerre par une variante basée sur le camion domestique ZIS-151.Avec seulement 12 roquettes par salve mais une ogive dévastatrice de 28,9 kg d'explosif, il est utilisé principalement pour la destruction des fortifications urbaines lors des batailles de Varsovie, Budapest et Berlin.
La roquette M-31 (et variantes)
 

 

Paramètre M-30 (1942) M-31 (1943) Calibre 300 mm 300 mm Masse totale 72,0 kg 91,5 kg Masse ogive (explosif) 28,9 kg 28,9 kg Portée maximale 2 800 m 4 325 m Vitesse maximale 255 m/s 255 m/s Rayon de destruction 20 m 20 m Mode de lancement Cadre bois au sol Cadre + BM-31-12

 

Les systèmes furent montés sur divers vehicules
 

Paramètre Valeur Châssis Studebaker US6 6×6 Roquettes par salve 12 Durée d'une salve 8 secondes Elevation 10° à 48° Masse en ordre de combat 9 800 kg

Il existe aussi d'autres systèmes et de nombreux prototypes

BM-13SN (sur châssis semi-chenillé)
 

Variante du BM-13 montée sur le semi-chenillé STZ-NATI, développée pour améliorer la mobilité tout-terrain dans les steppes et les marécages. Le BM-13 sur STZ-5 NATI est une variante peu connue et très marginale, apparue à l'automne 1941 par nécessité urgente.
Le STZ-5 NATI est un tracteur d'artillerie soviétique entièrement chenillé  don pas un half-track produit à Stalingrad de 1937 à 1942. Il est conçu à l'origine pour tracter des pièces lourdes (jusqu'à 8 tonnes) et dispose d'une plateforme de chargement en bois à l'arrière avec des ridelles rabattables. Son moteur MA-1 de 52 ch (4 cylindres) lui permet d'atteindre 25 km/h sur route, avec une excellente traction sur terrain meuble grâce à ses larges chenilles.
En septembre-octobre 1941, face à la crise de mobilité hivernale des BM-13 sur Zis-6, les usines Komintern de Voronezh et le SKB de l'usine Compressor de Moscou reçoivent la mission d'adapter le lanceur sur ce tracteur. Le montage est rustique : le berceau de 16 rails est posé directement sur la plateforme arrière du STZ-5, avec un système de pointage simplifié. L'ensemble est fonctionnel mais peu commode car la cabine ouverte n'offre aucune protection, le recul au tir sollicite fortement la structure du tracteur, et la vitesse de déplacement est trop faible pour appliquer correctement la doctrine "tire et déplace".
Seules une à deux batteries ont été constituées sur ce châssis, soit une poignée de véhicules. Le résultat est jugé insuffisant et la formule est rapidement abandonnée au profit des half-tracks américains du Lend-Lease, bien plus adaptés. Le STZ-5 lui-même cesse d'être produit en 1942 quand l'usine de Stalingrad est détruite par les combats.
C'est donc une curiosité historique — une solution d'urgence improvisée qui n'a pas survécu à l'arrivée des matériels américains.
M-20 (roquette de 132 mm améliorée)
La M-20 est une roquette de 132 mm à ogive thermobarique et incendiaire d'un poids de 56 kgs  dont 18.5 de charge militaire incendiaire ou thermobarique 
La M-20 est effectivement une roquette de 132 mm dérivée de la M-13, mais avec une philosophie d'emploi radicalement différente., mais on manque de documentation  ce qui est cohérent avec son caractère spécialisé et son usage limité. Les Soviétiques ne l'ont produite qu'en petites quantités, priorité étant donnée à la M-13 HE standard et à la M-13-DD à double moteur. C'est davantage une munition de circonstance qu'une arme de dotation massive.
Voici ce qu'on peut en dire avec certitude, en croisant les sources disponibles et les données techniques
La M-20 est une dérivée directe de la M-13, partageant le même calibre de 132 mm et la même motorisation. Elle s'inscrit dans la logique soviétique de développer des ogives spécialisées sur une roquette de base standardisée, sans modifier le propulseur ni les rails de lancement — ce qui simplifie énormément la logistique.
C 'est dans l 'ogive que se trouve la différence car là où la M-13 porte une ogive à fragmentation classique de 4,9 kg d'explosif brisant, la M-20 emporte une charge incendiaire et thermobarique nettement plus volumineuse. L'ogive est plus lourde et plus grande, ce qui entraîne une réduction de portée par rapport à la M-13 standard  probablement autour de 5 000 à 6 000 m selon les estimations. La charge thermobarique fonctionne en deux temps : un premier effet de souffle par onde de pression, puis une combustion prolongée qui consume l'oxygène dans les espaces confinés comme les bunkers, tranchées couvertes, sous-bois denses.
Emploi tactique
La M-20 n'est pas une arme de barrage général. Elle est employée de manière ciblée contre des objectifs spécifiques : positions fortifiées, abris bétonnés, concentrations de matériels dans des zones boisées, villages fortifiés. Son effet incendiaire massif la rend particulièrement redoutable contre les infrastructures et les positions organisées en profondeur.
Durant le siège de Leningrad et les combats en Biélorussie, des unités spéciales de l'artillerie ferroviaire soviétique montèrent des batteries BM-13 et BM-8 sur wagons plats, créant de véritables « trains de feu » capables de délivrer une puissance de feu considérable sur les lignes de front accessibles par voie ferrée
Les lance-roquettes Katioucha des trois versions BM-8, BM-13 et BM-31 furent également montés, de manière moins fréquente, sur des wagons de chemin de fer
La version ferroviaire la plus documentée est le BM-8-72  soit 72 roquettes de 82 mm montées sur un wagon de train blindé. Les ingénieurs soviétiques montèrent également des roquettes Katioucha individuelles sur des longueurs de rail de chemin de fer pour servir en combat urbain. C'est une solution improvisée et astucieuse : en combat de rue (Stalingrad, Berlin), on fixait des rampes de lancement directement sur des morceaux de rails posés au sol, utilisables comme supports de tir statiques.
e principe de base
La roquette M-13 n'a pas besoin d'un lanceur sophistiqué pour fonctionner. Elle est auto-propulsée et stabilisée par ses ailettes — il lui faut seulement une rampe de guidage initiale pour lui donner la bonne direction et l'angle de tir au moment du départ. Sur un BM-13 classique, ce sont les rails métalliques du camion qui jouent ce rôle sur environ 1,5 mètre.
L'ingéniosité soviétique a consisté à réaliser que n'importe quelle glissière métallique de la bonne longueur pouvait faire office de rampe, à condition d'être calée au bon angle.

Image générée par IA selon mes indications La roquette M-13 posée en diagonale sur les deux rails, maintenue par ses bagues de guidage Les rails récupérés inclinés à ~45° selon la distance à la cible Le système de calage avec traverses et briques pour fixer l'angle Le câble rouge de mise à feu électrique qui permet au servant de se mettre à l'abri La silhouette du servant protégé derrière un mur La trajectoire en pointillés En réalité l'angle variait beaucoup : plus à plat pour un tir tendu sur une façade proche, plus relevé pour atteindre des cibles plus lointaines.

Une solution improvisée fut trouvée dans les combats urbains, .Les Soviétiques récupéraient des sections de rail de chemin de fer  matériau omniprésent dans les villes industrielles comme Stalingrad ou Berlin  et les posaient directement sur le sol, inclinées à l'angle voulu, calées avec des briques, des traverses ou de la terre. La roquette était simplement posée sur ces rails, le circuit électrique de mise à feu branché, et tirée à distance par câble pour protéger le servants du souffle.
Pourquoi en combat urbain ?
En ville, le BM-13 sur camion est inutilisable : les rues sont trop étroites, les bâtiments en ruine bloquent le passage, et le camion est une cible évidente. La rampe au sol, elle, peut être installée dans une cave, derrière un mur, dans une ruelle — pratiquement invisible. Elle tire en tir tendu ou semi-tendu sur un bâtiment fortifié à quelques centaines de mètres, avec un effet dévastateur sur les positions ennemies retranchées.À Berlin en avril 1945, cette technique fut utilisée pour démolir des immeubles transformés en bunkers, en tirant parfois presque à l'horizontale sur les façades.Cette logique de rampe de fortune s'est déclinée en plusieurs variantes : la Katioucha de montagne (rampe légère portée à dos d'homme pour les zones inaccessibles aux véhicules), la rampe sur traîneau (pour les opérations hivernales), et même des cadres en bois assemblés sur place — toujours sur le même principe : donner à la roquette une direction et un angle, le reste elle le fait seule.
C'est au fond le génie du système M-13 : sa relative simplicité le rendait adaptable à presque n'importe quelle situation.
Intégration dans les trains blindés
Les lanceurs Katioucha étaient également montés sur des trains blindés. Les trains blindés soviétiques (типа BP-42, BP-43) constituaient des plateformes polyvalentes intégrant tourelles de T-34, canons antiaériens et parfois des rampes de roquettes. Le wagon porteur de Katioucha était généralement un wagon plat standard équipé d'un berceau de lancement pivotant, protégé par des plaques de blindage léger. Presidential Library
Avantages et limites tactiques
L'avantage principal était la puissance de feu concentrée — un train pouvait emporter plusieurs wagons de Katioucha, représentant des centaines de roquettes. Le train se positionnait en retrait, tirait sa salve, puis reculait rapidement sur la voie. La limite évidente restait la dépendance au réseau ferroviaire — impossible de sortir des rails, et une voie sabotée ou bombardée immobilisait tout.
C'est donc une arme de soutien défensif ou de rupture de front le long des axes ferroviaires, plutôt qu'une arme d'exploitation comme le BM-13SN sur half-track
Systèmes navals (artillerie côtière et fluviale)
La marine soviétique (VMF) et les flotilles fluviales adoptèrent des variantes navales des lance-roquettes pour armer leurs canonnières, péniches de débarquement et navires de soutien. Les installations à 24 ou 48 rails de BM-8 furent les plus répandues sur les navires fluviaux du Dniepr, de la Volga et du Danube.
Le Bronekater est développé en 1933-34 pour opérer principalement sur l'Amour, ce canon fluvial blindé était surnommé officieusement l'« Amourien »

. Malgré son design simple et ses locaux d'équipage très spartiate, il embarquait les toutes dernières technologies soviétiques. Son armement combinait une tourelle de char T-34 avec un canon de 76 mm à l'avant, des mitrailleuses lourdes DShK doubles, et le lance-roquettes Katioucha — le système M-13-M1 à 16 roquettesr
Le Projet 1125 était une version plus petite et plus légère, avec un seul tourelle et parfois une Katioucha en remplacement de l'armement arrière.
Ce que ces bateaux faisaient
Très mobiles, capables de transporter jusqu'à 20 fantassins directement au combat et de fournir un appui feu immédiat depuis leurs tourelles de char, mitrailleuses ou roquettes Katioucha, leur valeur militaire était largement reconnue. Les lanceurs Katioucha des trois variantes de guerre (BM-8, BM-13, BM-31) furent également montés sur des wagons de chemin de fer, des vedettes fluviales et des remorques à roues.
Les flotilles concernées
Plusieurs flotilles fluviales soviétiques opéraient ces bateaux : la Flotille de la Volga (cruciale à Stalingrad), la Flotille du Dniepr, la Flotille du Danube, la Flotille de Pinsk, et la Flotille de l'Amour sur la frontière sino-soviétique.
À Stalingrad, les Soviétiques ont même sorti les vedettes du fleuve gelé pour utiliser leurs armements — notamment la Katioucha à 16 rails M-13 — contre les Allemands depuis la berge. L'auteur note que ce n'était pas une arme particulièrement précise dans ce contexte, mais qu'elle dévastait le moral des soldats allemandss Soviétiques ne l'ont produite qu'en petites quantités, priorité étant donnée à la M-13 HE standard et à la M-13-DD à double moteur. C'est davantage une munition de circonstance qu'une arme de dotation massive.
 Organisation Tactique:
L unité de base est la batterie de lance-roquettes  ou batareja, батарея
 Elle comprend généralement 4 lanceurs, soit une puissance de feu de 64 roquettes M-13 par salve pour une batterie BM-13. La batterie est accompagnée de camions de transport des munitions (généralement 4 à 6 véhicules), d'un groupe de commandement et d'observation, et d'un peloton d'approvisionnement.
Elle fait partie d'un régiment .Le nom officiel des unités de lance-roquettes soviétiques est trompeur : elles s'appellent « régiments de mortiers » (Gvardeyskiy Minomyotny Polk, Гвардейский Миномётный полк), bien qu'elles n'utilisent pas de mortiers au sens traditionnel du terme. Cette dénomination était délibérément trompeuse pour masquer la nature réelle de l'armement au renseignement ennemi.
Structure type d'un régiment de mortiers à roquettes (BM-13, 1942)

Élément Effectif Matériel État-major de régiment 30 hommes Véhicules de liaison, radio 3 divisions (bataillons) − 3 divisions par régiment Chaque division : 3 batteries − 4 BM-13 par batterie Total lanceurs 36 BM-13 576 roquettes M-13 par salve régimentaire Section de ravitaillement 60 hommes Camions de munitions (15–20 véhicules) Compagnie du génie 80 hommes Matériel de génie, camouflage Total régiment ~1 200 h 36 lanceurs + 80–100 véhicules divers

Mais à partir de 1942, pour répondre à la demande croissante de puissance de feu concentrée, des brigades de mortiers à roquettes sont créées en regroupant 2 à 3 régiments. Une brigade BM-13 peut mettre en ligne 72 à 108 lanceurs, soit 1 152 à 1 728 roquettes par salve.
La Division d'artillerie percée
En 1943, l'Armée rouge crée des divisions d'artillerie de percée (Artillerijskaja Divizija Proryva, АДП) qui intègrent, aux côtés de l'artillerie classique, des brigades entières de lance-roquettes. Ces grandes unités sont placées sous le commandement direct des fronts et des armées pour concentrer des feux massifs lors des offensives.
Voyons ce qu'est une  Division d'artillerie de percée (Artillerijskaja Divizija Proryva — АДП) . C'est comme le "coup de poing" du général de front ou d'armée  une masse de feu centralisée non diluée dans les grandes unités subordonnées. Cela rappele la Grande batterie de Wagram du 6 juillet 1809
Napoléon concentre 102 bouches de feu  canons de 12, obusiers, pièces de réserve de la Garde  en une masse unique sur un front d'environ 2 km, sous le commandement direct de Lauriston pour l'exécution mais sous l'œil de Napoléon lui-même.
Ce n'est pas de l'artillerie répartie au soutien des corps   c'est une  Centralisation de la puissance de feu au niveau du chef suprême qui permet d'ecraser  un point  précis  . Elle prépare la percée  en ouvrant une brèche dans le centre autrichien, puis Macdonald s'y engouffre avec son fameux carré de 8 000 hommes
Elle est sous les ordres directs du chef  Pour revenir  à 1943 La doctrine de la masse de percée (Udar) est héritée de la philosophie de Toukhatchevski et de la guerre en profondeur (Glubokaya Operatsiya).On trouve aussi cela chez les allemands avec les  schwere Panzer-Abteilung allemands (503e, 505e, 506e...) — bataillons de Tigers indépendants, directement sous commandement de corps d'armée ou d'armée, engagés au point de rupture décisif
En résumé La Division d'artillerie de percée soviétique (АДП) Outil du commandant de front ou d'armée. Elle ne soutient pas les divisions  elle prépare la percée en saturant le secteur choisi. Une fois le trou fait, elle se déplace vers le prochain point d'effort. Même logique que les schwere Abteilung : on ne dilue pas, on concentre.
On retrouvera aussi cela dans le BCA  du pacte de Varsovie  ou  Bataillon de chars autonome soviétique (Otdelny Tankovy Batalyon — ОТБ) .Il est l'héritier direct de cette philosophie, adapté au niveau division blindée. Dans l'organisation des DB soviétiques et du Pacte de Varsovie, ce bataillon est dDirectement sous la main du commandant de division  pas intégré dans un régiment subordonné C 'est une réserve de rupture et d'exploitation engagé quand un régiment accroche et ne peut pas débloquer seul et il est équipé des chars les plus lourds de la division — T-55, T-62, puis T-72 selon les époques et les armées du Pacte
Il n 'est pas prévu pour une guerre usure  c'est l'outil du coup décisif, pas de l'attrition Ainsi a chaque échelon, le chef conserve une réserve de choc centralisée qu'il n'engage qu'au moment et à l'endroit décisifs. C'est la traduction structurelle de la doctrine Glubokaya Operatsiya  la bataille en profondeur de Toukhatchevski.
Composition type d'une Division d'artillerie de percée (1944)

 

Élément Armement principal Brigade d'artillerie légère Canons de campagne 76,2 mm Brigade d'artillerie de corps Obusiers 122 mm et 152 mm Brigade d'artillerie lourde Canons de 152 mm et 203 mm Brigade de mortiers à roquettes BM-13 ou BM-8 (72–108 lanceurs) Brigade antichar Canons antichar 45 mm et 76,2 mm Total effectif division ~18 000 hommes, 700–800 pièces

Et au sommet de la hiérarchie d'artillerie, le Corps d'artillerie de percée (formé à partir de 1943) regroupe 2 à 3 divisions d'artillerie de percée, soit potentiellement 200 à 300 lance-roquettes dans une seule formation. Ces corps sont déployés pour les grandes offensives stratégiques comme l'Opération Bagration (juin-août 1944).
Le  Corps d'artillerie de percée (Артиллерийский корпус прорыва — АКП) est l'échelon supérieur à la Division d'artillerie de percée, et il représente l'aboutissement de la doctrine soviétique de masse de feu. Il fut formé à partir de 1943, après les leçons de Stalingrad et de Koursk. Les Soviétiques tirent la conclusion que la Division d'artillerie de percée seule ne suffit pas pour les grandes offensives . Il faut un échelon supérieur capable de concentrer une puissance de feu absolument écrasante sur un secteur de rupture étroit.
Organisation type du Corps d'artillerie de percée
2 Divisions d'artillerie de percée (АДП) avec Canons lourds, obusiers 1 Division d'artillerie de roquettes BM-13, BM-31 Katioucha  Régiments antichar indépendants ZiS-3, BS-3 100mm Régiments antiaériens 37mm, 85mmUnités de mortiers lourds120mm, 160mm
Un corps pouvait aligner 700 à 1 000 bouches de feu sur un secteur de rupture de 3 à 5 km 
Le Corps d'artillerie de percée est une réserve du STAVKA car il n'appartient à aucun front en permanence. Il est affecté temporairement au front qui mène l'offensive principale, concentré sur le secteur de rupture choisi, et redéployé ailleurs une fois la percée réalisée. Exactement comme Napoléon déplaçait sa réserve d'artillerie de la Garde d'une bataille à l'autre. On voit la filiation intellectuelle est directe de Napoléon en passant par Jomini vers l'école militaire russe et Toukhatchevski et enfin  doctrine soviétique mature de 1943-45. 
Voici un  Tableau récapitulatif de la montée en puissance (1941–1945)

Année Lanceurs produits Régiments actifs Roquettes produites Fronts 1941 40 8 ~150 000 1–2 1942 3 237 57 ~3 000 000 Tous 1943 4 952 115 ~7 800 000 Tous 1944 5 000+ 180+ ~12 000 000 Tous 1945 2 000+ 195+ ~5 000 000 Tous

Production
La production en masse des lance-roquettes et de leurs munitions est un exploit industriel remarquable, d'autant plus que l'URSS doit simultanément déplacer une grande partie de son industrie vers l'Oural et la Sibérie pour échapper à l'avance allemande en 1941-1942.
Les principaux centres de production du BM-13 sont l'usine de Voronej (évacuée vers Tcheliabinsk), les usines de Moscou (usine Kompressor) et les ateliers de Sverdlovsk. La production de roquettes M-13 atteint 600 000 unités par mois en 1944.
Mais il ne faut pas oublier l' apport du Lend-Lease américain
Le programme Lend-Lease américain joue un rôle crucial dans la mobilité des unités de lance-roquettes. Le camion Studebaker US6 6×6, livré à hauteur de 105 000 exemplaires, devient le châssis standard du BM-13N. Sa traction intégrale, sa fiabilité et sa puissance supérieure au ZIS-6 en font un vecteur idéal pour les Katiouchas.

Véhicule Pays d'origine Nombre livré Studebaker US6 États-Unis 105 000 Ford G8T (6×4) États-Unis ~3 500 International Harvester M-5-6 États-Unis ~4 000 Jeep Willys MB États-Unis 51 503

L'épreuve du feu COMBAT 1941–1945
 Baptême du feu : Orsha, 14 juillet 1941

La première action des lance-roquettes soviétiques en combat a lieu le 14 juillet 1941 à Orsha (Biélorussie), sous le commandement du capitaine Ivan Flyorov. Une batterie expérimentale de 7 lanceurs BM-13 ouvre le feu sur la gare ferroviaire d'Orsha bondée de troupes et de matériel allemands. Le résultat est dévastateur : la gare est complètement détruite, plusieurs trains sont détruits avec leurs chargements. L'effet psychologique sur les troupes allemandes, qui n'ont jamais rien vu de tel, est immédiat. Flyorov et sa batterie continueront à combattre jusqu'en octobre 1941, date à laquelle, encerclés, ils feront sauter leurs lanceurs plutôt que de les laisser tomber aux mains de l'ennemi. Flyorov sera décoré à titre posthume de l'Étoile d'or du Héros de l'Union soviétique en 1995.
 Stalingrad (1942-1943)
Lors de la bataille de Stalingrad, les lance-roquettes soviétiques jouent un rôle crucial dans la contre-offensive Operation Uranus (19 novembre 1942). Des formations massives de BM-13 participent à la préparation d'artillerie qui précède les percées du flanc roumain. En quelques heures, plus de 1 800 roquettes sont tirées sur les positions roumaines du groupe d'armées B.
 Koursk (juillet 1943)
La bataille de Koursk voit l'utilisation à grande échelle des lance-roquettes dans les deux phases du combat : défensive d'abord, pour contrer les attaques de blindés allemands, puis offensive lors de l'opération Koutouzov et Roumiantsev. Des volées massives de BM-13 et BM-8 précèdent chaque contre-attaque soviétique, semant la confusion dans les formations de Panzers.
Opération Bagration (juin-août 1944)

L'opération Bagration constitue l'apogée de l'utilisation des lance-roquettes soviétiques. Sur le front biélorusse, le 1er Corps d'artillerie de percée déploie plus de 200 lanceurs BM-13 et BM-31. La préparation d'artillerie du 23 juin 1944 dure 2 heures 25 minutes et inclut des salves massives de roquettes sur toute la profondeur des défenses allemandes.
La Bataille de Berlin (avril-mai 1945)
Pour la prise de Berlin, les BM-31-12 et BM-13 sont utilisés dans un rôle d'appui rapproché quasi direct, à des portées de 800 à 2 000 m seulement, pour détruire les fortifications urbaines, les barricades et les positions de résistance. Des centaines de lanceurs participent aux combats de rue, tirant parfois sur des bâtiments à vue directe.
 Tactiques et doctrine d'emploi
L'emploi type des lance-roquettes dans l'Armée rouge est la préparation d'artillerie massive Artillerijskaja podgotovka précédant une offensive. Les batteries et régiments de BM-13 ouvrent le feu simultanément sur un secteur de plusieurs
kilomètres, en coordination avec l'artillerie classique, les mortiers et les frappes aériennes. L'objectif est d'annihiler les positions ennemies en profondeur avant que l'infanterie et les chars ne s'élancent.
Après une salve, les lanceurs se repositionnent immédiatement pour éviter les contre-batteries ennemies. Cette capacité de shoot-and-scoot (tirer et se déplacer) est une caractéristique essentielle de la doctrine soviétique. Les équipages sont entraînés à recharger et se repositionner en moins de 5 minutes.
Le rugissement caractéristique des roquettes M-13 en vol (surnommé « l'orgue de Staline » par les Allemands) provoque une terreur panique dans les troupes non aguerries. La Wehrmacht doit mettre en place des formations spéciales d'éducation pour rassurer ses soldats et maintenir leur moral sous les bombardements de Katiouchas.
Production durant le conflit

Indicateur Chiffre Lanceurs BM-13 produits (1941-1945) 6 800 Lanceurs BM-8 produits 2 086 Lanceurs BM-31 produits 1 470 Total lanceurs toutes versions ~10 500 Roquettes M-13 tirées (estimation) ~12 000 000 Roquettes M-8 tirées (estimation) ~7 000 000 Régiments de la Garde de Mortiers 195 à la fin de la guerre Brigades de lance-roquettes 106 brigades Divisions d'artillerie de percée 26 divisions

Conclusion
Les Lance-roquettes soviétiques de la Seconde Guerre mondiale établissent les fondements de l'artillerie à roquettes multiples moderne. Leurs successeurs directs — le BM-21 Grad (1963), le BM-27 Ouragan (1975), le BM-30 Smerch (1987) — sont tous des descendants directs de la Katioucha et restent en service dans de nombreuses armées du monde au XXIe siècle. Les lance-roquettes soviétiques de 1930-1945 représentent l'une des innovations militaires les plus significatives de la Seconde Guerre mondiale. Issus de décennies de recherche dans les conditions les plus difficiles  purges politiques, invasion étrangère, effondrement industriel  ils symbolisent la capacité de l'Union soviétique à mobiliser sa science et son industrie au service de la guerre totale.
De  1941 à Orsha jusqu'aux tirs à bout portant dans les rues de Berlin, la Katioucha a accompagné et souvent précédé chaque grande victoire soviétique. Elle demeure, avec le char T-34, l'arme la plus emblématique de ce que les Soviétiques appellent la « Grande Guerre Patriotique ».
Mais il y a aussi un Héritage culturel La chanson « Katioucha », composée en 1938 par Matvei Blanter sur des paroles de Mikhail Isakovsky, est devenue le symbole musical de la résistance soviétique. Son association avec les lance-roquettes a transformé une arme de guerre en véritable icône culturelle. En 1945, une Katioucha BM-13 est exposée en permanence au Musée central des forces armées de Moscou.
Cette mobilité était la clef de l'efficacité tactique du système : tirer une salve dévastatrice, puis décrocher avant d'être localisé par l'artillerie adverse — une doctrine que les Allemands tentèrent d'imiter avec leur Panzerwerfer 42, sans jamais atteindre la même échelle de production.