1580 Piquier Armure et Bourguignotte

en Europe continentale.  les Suisses vont se faire les ambassadeurs de ce type de fantassins après leurs victoires de Grandson (mars 1476) et de Morat (juin 1476) contre les Bourguignons,
Ils seront une référence en la  matière de combat  De plus ils viennent d’un pays pauvre,  et comme mercenaires ils gagnent leur vie en combattant à l’étranger.
En France au printemps 1480, Louis XI réunit en Picardie 10 000 aventuriers et 2 500 pionniers, destinés à remplacer la milice des francs-archers et à être entretenus d’une manière permanente. Ce sont les bandes françaises, une nouvelle infanterie commandée Philippe de Crevecoeur, sire d’Esquerdes, copiées sur le modèle des bandes suisses, composées de hallebardiers et de piquiers. Ensuite  François Ier réorganise son infanterie sur une base territoriale par l’ordonnance du 24 juillet 1534 Ainsi vont naitre  ces unités que seront la base de l infanterie française Bourgogne, Champagne, Guyenne, Languedoc, Normandie, Picardie, Dauphiné et Provence . Ces provinces doivent fournir 6 000 recrues destinées à la formation d’une « légion »
A ces troupes sur le Modèle espagnol Les Tiercos on va leur adjoindre au cours du XVIe siècle  des formations de piquiers des unités d’arquebusiers
Conçus pour mettre en deroute les charges de cavalerie et ayant aussi une piussace de feu assez important avec les arquebusiers  ces troupes disparaissent à partir du XVIIIe siècle notamment à cause de l’invention de la baïonnette à douille qui permet au fantassin de tirer tout en disposant d’une arme équivalente à la pique.
Plus polyvalents et moins complexes à déployer, les régiments de fusiliers supplantent les anciennes formations de mousquetaires et de piquiers.