Le RS-24 YARS, désigné par l'OTAN sous les noms SS-29 ou SS-27 Mod 2 et également connu sous le nom de Topol-MR, est issu d'une initiative confidentielle de recherche et développement militaire russe
Son premier tir d'essai ayant été effectué le 29 mai 2007. Il a été développé par l'Institut de technologie thermique de Moscou et fabriqué par l'Usine de construction mécanique de Votkinsk, et il est une évolution du système Topol-M, spécifiquement modifié pour accueillir une tete militaire MIRV
Son développement et ses essais ultérieurs ont été, en partie, présentés comme étant une réponse aux déploiements prévus de défenses antimissiles en Europe.
Le nom YARS est l'acronyme de "Yadernaya Raketa Sderzhivaniya", qui se traduit par "Missile de dissuasion nucléaire". Une série de tirs d'essai réussis depuis le Cosmodrome de Plessetsk, ciblant souvent le Polygone d'essai de Koura, s'est poursuivie de 2007 à 2024, soulignant le perfectionnement continu du système. Certains observateurs internationaux ont initialement soutenu que le YARS n'était essentiellement qu' un Topol-M rebaptisé, potentiellement pour contourner les stipulations des traités de contrôle des armements.( START)
Le RS-24 YARS  est un missile balistique intercontinental à propergol solide, bien que son étage supérieur puisse incorporer une propulsion liquide. Il est conçu pour transporter une charge utile thermonucléaire composée de véhicules de rentrée multiples et indépendamment ciblables, diverses sources suggérant des capacités différentes (MIRV)
Le missile possède une portée importante et atteint des vitesses exceptionnellement élevées pendant sa phase terminale. Le guidage est assuré par un système inertiel augmenté de la navigation par satellite Glonass, contribuant à sa précision remarquable. Le YARS peut être lancé depuis des silos de missiles durcis ou des lanceurs-érecteurs-transporteurs mobiles sur route, offrant une flexibilité opérationnelle.
Un objectif de conception clé était sa capacité à surmonter les défenses antimissiles balistiques existantes et futures
En plus de la configuration standard, une variante modernisée et, selon certaines informations, réduite, mobile sur route, désignée Iars-S, a été introduite, et le développement d'une version mobile sur rail, connue sous le nom de Bargouzine, est également en cours. Ce projet Bargouzine est un futur système russe de missiles balistiques intercontinentaux ferroviaires basé sur le RS 24 Yarss (BZhRK). Plusieurs rapports relatifs à l'avancement de ce projet ont été publiés ces derniers jours.

Le commandant en chef des Forces de missiles stratégiques, a  évoqué des projets et il a déclaré que, conformément aux instructions présidentielles, un nouveau système de missiles sur rails est prévu pour compléter les systèmes de missiles existants. Ce projet, baptisé « Barguzin », est développé exclusivement par des entreprises russes. Le système de missiles sur rails Barguzin devrait intégrer les avancées les plus significatives de la science et de la technologie russes.
Le système Barguzin devrait bénéficier de l'expérience positive acquise lors du développement et de l'exploitation du système précédent de cette catégorie, le système de missiles sur rails 15P961 Molodets.
La création de ce nouveau système de missiles sur rails permettrait alors la reconstitution complète du groupe aéronaval des Forces de missiles stratégiques. Ce dernier comprendra ainsi des systèmes de missiles en silo, routiers et ferroviaires.
Le projet Barguzin est développé par l'Institut de génie thermique de Moscou (MIT). qui a créer au cours des dernières décennies, plusieurs types de systèmes de missiles
Ainsi, les Forces de missiles stratégiques exploitent les missiles Topol, Topol-M et Yars, tandis que les sous-marins Borei du projet 955, les plus récents, embarquent des missiles Bulava. 
Le développement de ce nouveau système de missiles sera donc testé  et par la suite il devrait surpasser le système Molodets en termes de performances. Ces performances lui permettraient de rester en service au moins jusqu'en 2040.
Secret oblige les détails techniques de ce projet restent confidentiels. Toutefois certaines informations ont fuité révèlant certains détails du nouveau projet.

Selon cette source, certains éléments du système Molodets sont utilisés pour le développement de ce nouveau système de missiles mobile sur rails. Cependant, ce système est équipé d'un missile entièrement nouveau, sans lien avec celui utilisé dans l'ancien système. Le missile du nouveau système est développé à partir du missile Yars, actuellement fourni aux Forces de missiles stratégiques. Sa conception a subi quelques modifications, mais reste très similaire au modèle de base.
Il convient de noter que des informations concernant la construction d'un nouveau complexe ferroviaire basé sur les développements du projet Yars ont fait surface et il a été revelé les méthodes de développement de cette nouvelle technologie de missiles. Parallèlement, le commandant en chef des Forces de missiles stratégiques a précisé que la masse au lancement du nouveau missile ne devrait pas excéder 47 tonnes et que ses dimensions devraient correspondre à celles des wagons de chemin de fer standard.

 

Donc ce missile est leger ce qui est un atout majeur du nouveau système de missiles ferroviaires mobiles, le distinguant du système Molodets
En effet  les missiles précédents 15Zh62 pesaient plus de 100 tonnes, ce qui nécessitait d'équiper le wagon lanceur d'un dispositif spécial de répartition de la charge sur le train permettant de maintenir la charge sur la voie ferrée à un niveau acceptable. L'utilisation d'un missile nettement plus léger permettra de s'affranchir des systèmes complexes de liaison des wagons et de redistribution de la charge.
Le deploiement dans les Forces de missiles stratégiques étaient prévus pour  2020.
Le nouveau système de missiles ferroviaires mobiles Barguzin sera très probablement très similaire au système Molodets, tant par son architecture générale que par son apparence. En raison des impératifs de camouflage, le système de missiles doit ressembler à un train classique, avec des wagons de voyageurs et de marchandises abritant tout l'équipement nécessaire.
Le système de missiles Barguzin est conçu pour inclure plusieurs locomotives, plusieurs wagons pour l'équipage et l'équipement spécial, ainsi que des wagons spéciaux équipés de lanceurs de missiles. Les lanceurs du système de missiles ferroviaire mobile Molodets étaient camouflés en wagons frigorifiques. Le Barguzin devrait vraisemblablement recevoir des composants similaires.
En extrapolant les données connues du missile RS-24 Yars nous avons donc une idée approximative des caractéristiques du système Barguzin.
Le système Yars comporte trois étages et mesure environ 23 mètres de long. Son poids au lancement est estimé entre 45 et 49 tonnes. Sa portée maximale est de 11 000 km. Les informations détaillées concernant la charge utile du missile sont encore inconnues. Selon diverses sources, le missile RS-24 est doté d'une ogive multiple équipée de trois à quatre véhicules de rentrée à ciblage indépendant. Le missile Yars peut être lancé depuis des lanceurs fixes ou mobiles.
À l'instar des systèmes de missiles routiers existants, les systèmes ferroviaires offrent une grande mobilité. Toutefois, l'utilisation du réseau ferroviaire existant confère à la BDRK une mobilité stratégique nettement supérieure, puisqu'un train transportant des missiles peut être déployé dans la zone requise en cas de besoin. Compte tenu de la superficie du pays, cette capacité accroît la portée déjà considérable des missiles.
Mais mais il n’est pas déployé à ce jour. et malgrè des essais de lancement « à blanc » dans les années 2010, le programme aurait été au minimum gelé, sans mise en service opérationnelle annoncé

 

 

Description
Le missile RS-24 sera déployé à la fois en silos et sur des plateformes mobiles. Le système mobile RS-24 Yars est monté sur un camion MZKT-79221 16x16. Le châssis MZKT-79221 a été proposé comme base pour un nouveau complexe stratégique encore plus puissant de Topol-M avec les missiles RS-12M2 avec un poids de 47t et une longueur d'environ 18m, ogives incluses. Le châssis est destiné aux opérations sur tous types de routes et de terrains arpentés à une température ambiante de -50° à +45°. Le châssis spécial MZKT-79221 est un châssis à cadre d'empattement long avec une disposition de roue de 16x16 et des roues directrices des premier, deuxième, troisième et sixième, septième et huitième essieux. Le moteur est du type YaMz-847, 10 12 cylindres V2 Diesel multicarburant, quatre temps avec turbocompresseur de gaz, refroidissement à air chargé, refroidissement liquide, et une puissance de 588 kW (800 ch). La suspension est de type hydro-pneumatique indépendant avec des entretoises hydrauliques paires de la suspension de roue sur les côtés. Les roues sont de type disque avec une jante démontable. Les pneus sont d'un type de régulation de pression de section large avec des dimensions de 1600x600-685. Le système de régulation de la pression d'air des pneus est centralisé et contrôlé à partir du siège du conducteur. Il se compose d'un robinet de commande, de vannes d'arrêt de roue et de tuyauterie.

Le MZKT-79221 a deux cabines à droite et à gauche du moteur. Il y a deux cabines en verre en plastique séparées avec la gauche ayant deux sièges et le droit ayant un siège. L'équipement supplémentaire comprend un système de filtrage et de ventilation, un chauffage, des installations de communication et un système de dégazage.
Utilisation
Le RS-24 Iars est officiellement entré en service au sein des Troupes de missiles stratégiques russes en 2010, après l'achèvement de sa phase d'essai
La disposition du véhicule est similaire au Topol-M SS-27.
Pour les divisions équipées de RS?24 Yars (Teïkovo, Novossibirsk, etc.), la structure connue repose essentiellement sur le schéma standard des Forces de missiles stratégiques, complété par quelques données spécifiques aux complexes Yars.
Mais les détails comme le nombre exact d’équipages par TEL,sont  largement classifiés, donc les chiffres ci?dessous sont des ordres de grandeur raisonnablement admis,
Niveau division
Une division de missiles stratégiques regroupe plusieurs régiments de missiles (souvent 3 à 4 régiments opérationnels) plus des unités de soutien (sécurité, transmissions, technique, logistique).?
Exemple : la 28e division de Teïkovo est citée avec plusieurs régiments routiers équipés de Yars, l’ensemble représentant plusieurs dizaines de lanceurs.?
Niveau régiment Yars
Un régiment Yars mobile comprend typiquement 3 batteries (ou «?bataillons?» de lancement) dotées chacune de plusieurs TEL, plus un poste de commandement régimentaire et des unités techniques.?
De nombreuses sources évoquent un régiment à 9 TEL Yars (3 batteries × 3 TEL), parfois jusqu’à 12 selon les périodes et les sites.?
Niveau batterie / « bataillon » de TEL
Une batterie Yars mobile est décrite comme comprenant 3 TEL (SPU 15U175M) sur châssis 16×16, accompagnés de véhicules de commandement, de soutien technique (ravitaillement, maintenance) et de transmissions.?
Le commandement tactique se fait au niveau du poste de commandement de batterie, relié au PC régimentaire et à la chaîne de commandement de la division.?
Equipages de TEL
Chaque TEL Yars est servi par un équipage réduit (environ 3 à 4 hommes : commandant d’engin, conducteur, opérateurs), les fonctions de soutien (sécurité, transmissions, génie, NBC) étant mutualisées au niveau batterie/régiment.?
En comptant équipages, remplaçants et personnel de soutien immédiat, un « paquet » d’une batterie de 3 TEL représente plusieurs dizaines d’hommes.?
Spécificités Division Teïkovo  et Novossibirsk
Teïkovo a été la première division à recevoir le Yars routier en 2010–2011, avec la conversion progressive de ses régiments Topol?M en régiments Yars, chacun alignant environ 9 TEL, puis un accroissement du nombre total de TEL à mesure des livraisons.?Novossibirsk suit un modèle similaire de régiments routiers Yars, mais la répartition exacte TEL/régiment et la structure interne restent sujettes à des variations et ne sont données que de manière fragmentaire dans les sources publiques.?
Voici la  Liste
Divisions confirmées avec Yars
54e division de missiles de la Garde à Teïkovo (oblast d’Ivanovo) : première grande unité à être réarmée en Yars mobile, avec au moins deux régiments entièrement dotés dès le début des années 2010.?
39e division de la Garde à Novossibirsk (Paskino, oblast de Novossibirsk) : unité de l’ancienne 33e armée, réarmée en Yars mobiles dans les années 2010.?
Autres divisions réarmées en Yars
28e division de la Garde à Kozelsk (Russie centrale) : dotée de la version en silo du Yars.?
Régiments de Yoshkar?Ola et Nijni Taguil : mentionnés comme « entièrement réarmés » avec des versions mobiles Yars.?
29e division d’Irkoutsk et 35e division de Barnaoul : formations de la 33e armée, engagées dans le réarmement Yars, notamment avec des variantes modernisées (Yars?S) à Barnaoul.?
Un bilan debut  2020 donne un total d’environ 135 lanceurs mobiles RS?24 Yars et 14 en silos au sein des Forces de missiles stratégiques, répartis entre ces divisions et leurs régiments.?
De nouvelles unités surtout depuius 2022  seraient en voie d’être entièrement réarmées en Yars ou déjà réarmées  avec de nouvelles livraisons chaque année.
Le système continue d'être une composante centrale de la dissuasion stratégique russe, comme en témoignent les tirs d'entraînement au combat et les exercices réguliers impliquant les unités Iars dans plusieurs régions.