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EOD — Explosive Ordnance Disposal (neutralisation d'engins explosifs)
C'est la discipline militaire/policière consacrée à la détection, l'identification, la neutralisation et la destruction de munitions explosives de toutes natures :
Les équipes EOD interviennent typiquement avec des robots démineurs, des combinaisons de protection lourdes (type tenue antimines), et souvent en soutien avec des chiens détecteurs d'explosifs — d'où le lien avec l'équipement canin qu'on a évoqué plus tôt pour le GIGN.
IED / C-IED — Improvised Explosive Device / Countering IED (lutte contre les engins explosifs improvisés)
En résumé
Un chien ou une équipe peut très bien être qualifiée à la fois EOD et C-IED, les deux compétences se recoupant largement sur le terrain.
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Constructeur
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Aunav (groupe EM&E), Huesca, Espagne
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Catégorie
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UGV moyen — EOD / IED / C-IED / NRBC
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Masse
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Environ 160 kg
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Géométrie variable
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Largeur ajustable automatiquement de 400 mm à 680 mm en quelques secondes
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Stabilisation
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Système d'auto-stabilisation : 4 flippers indépendants maintenant la plateforme à l'horizontale sur escaliers, rampes ou terrain accidenté
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Bras manipulateur
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Portée horizontale max. 1 800 mm, portée sous le niveau du sol -1 300 mm, capacité de levage jusqu'à 75 kg
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Modularité
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Bras, flippers et batteries démontables ; robot transportable dans un véhicule léger, remontage par 2 personnes
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Alimentation
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Batteries lithium-ion militaires standard (BB-2590/U, BB-2557/U)
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Portée de liaison
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Entre 700 m et 3 km selon la topographie (radio COFDM MN-MIMO, Wi-Fi, fibre optique, Ethernet)
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Vision
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Jusqu'à 8 caméras simultanées, cartographie 3D en temps réel de la position des articulations
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Autonomie fonctionnelle
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Navigation autonome, cartographie 3D de l'environnement, retour automatique au point de récupération en cas de perte de liaison
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