L'INS Sudarshini est un voilier-école construit par le chantier naval de Goa pour la marine indienne.
Il est le sister-ship de l'INS Tarangini (mis en service en 1997). Son nom, « Sudarshini », signifie « belle dame Sundari », en référence à la demi-sœur cadette de Bouddha.
Conception et spécifications Ce navire a été conçu par Colin Mudie, architecte naval et concepteur de yachts britannique. C'est une barque à trois mâts de 54 mètres de long, dotée de 20 voiles, de 7,5 km de cordages et de 1,5 km de câbles d'acier.
La surface totale de ses voiles est d'environ 1 035 m².
Pouvant naviguer à la voile ou au moteur, il embarque un équipage de 5 officiers, 31 marins et 30 élèves-officiers, et peut rester en mer pendant au moins 20 jours consécutifs.