Le D-944 PSZH  a été developpé en Hongrie, au début des années 1960, et il es basé sur le FUG, est un véhicule blindé 4x4 (PSZH).
Il a été mise au point pour les besoins de l’armée populaire hongroise, des Gardes-frontières et à la police
Le D-944 PSY, doté d'une structure en acier entièrement soudée,. L 'Otan a d'abord considéré cet engin comme un véhicule de reconnaissance
Après que la Révolution hongroise de 1956 ait,été  brutalement écrasée dans le sang  la Hongrie comme d'autres pays du Pacte de Varsovie, a  essayé de prendre une certaine indépendance vis à vis de l'URSS par le biais de sa propre industrie, qui était également considérée comme une source de revenus.
La Hongrie avait concu  un certain nombre de  vehicules nationaux pendant la Seconde Guerre mondiale et était toujours capable de construire ses véhicules militaires domestiques
Elle va donc se servir comme modèle du BRDM-2 en 1960, qui vient d'être introduit en URSS. Il a été demandé de créer un équivalent pour couvrir les besoins de l'armée hongroise,
Le premier prototype, fabriqué par l'usine d'État, a été testé en 1962 et accepté après quelques modifications à la fin de 1963 pour la production. Ce dernier a été mis en place au début de 1964 et a servi jusqu'à ce que le SPzH plus lourd soit remplacé en 1968-69.
Le D-442 est essentiellement un vehicule de reconnaissance léger  mais aussi  un transporteur blindé de personnel
Diverses variantes seront utilisées comme poste d'observation d'artillerie, poste mobile de commandement/observation et pour la reconnaissance radiologique et chimique (NBC) plus la cartographie et le marquage simultanés des zones contaminées.
Description
Le D-442 présente diverses différences avec le BRDM-2.
Son amenagement intérieur et le chassis sur sa partie supérieure sont modifiés Il possède deux  hydrojets à l arriere pour la propulsion amphibie au lieu d'un.
Comme  sur le BRDM, il a également deux roues auxiliaires du ventre de chaque côté, Sa vitesse de pointe est de  5-8 km/h en mode amphibie
Il mesure 5,79 mètres de long, 2,50 mètres de large, 1,91 mètre de haut, avec un empattement de 3,3 mètres, et une garde au sol de 0,34 mètre,Son poids  oscille entre 6.500 kg et 7 000 kg.

Le véhicule est propulsé par un moteur diesel à six cylindres CSEPEL de fabrication hongroise. Le véhicule est propulsé par un moteur diesel à six cylindres CSEPEL de fabrication hongroise. Pour franchir les obstacles, il utilise des roues de ventre auxiliaires à direction hydraulique qui sont situées entre les essieux de base. La vitesse maximale du véhicule est d'environ 80 km/h sur route, 30 km/h tout-terrain, même 5-10 km/h avec des roues auxiliaires abaissées
Pour franchir les obstacles, il utilise des roues de ventre auxiliaires à direction hydraulique qui sont situées entre les essieux de base.
Le véhicule est équipé d'un treuil, destiné, entre autres, àpouvoir se depanner seul lorsqu'il est coincé sur un terrain difficile. Pour améliorer la capacité de tout le pays, le système central de régulation de la pression des pneus peut également être utilisé pour réduire la pression dans tous les pneus avant de franchir un obstacle et pour l'augmenter au niveau requis après que l'obstacle a été franchi. La pression du pneu peut être réduite et contrôlée par le conducteur à partir du poste de conduite au moyen de vannes et d'un indicateur de pression.
Dans l'eau, le véhicule est propulsé  deux hydrojets  contrôlés par le conducteur. La stabilité du véhicule dans l'eau est améliorée par un brise lame à l'avant qui est levé avant d'entrer dans l'eau.
Il est  capable de franchir une tranchée de 1,2 mètre, de monter une pente de 32 degrés,de monter un obstacle vertical de 40 cm de haut et peut passer sur une pente  avec un gradient jusqu'à 60%.
Blindage
Son épaisseur de13 mm  est, incliné  et il est capable de résister à  balles de 14 mm  sur l'arc frontal, mais sur les flancs et la superstructure il n 'est que de 7 mm
Il est aussi muni d'un sytème de protection NBC,
Il ne possède pas de Lances pots fumigène  et il a une autonomie de 600 km, avec un réservoir principal de 200 litres et/ou de deux réservoirs de 75 litres selon la version.
Le D-442 FUG de base peut être équipé d'une mitrailleuse e de 7,62 (modèle 59), permttant le tir de l'intérieur. Il est placé en avant de la trappe supérieure principale.
Sinon, l'armement est limité à celui de l escouade  AK-47 Kalachnikovs et Tokarev ou d'autres modèles de pistolets.
Le FUG/OT-65A: est la version tchèque/polonaise qui a reçu une tourrelle  équipé d'un canon sans recul externe de 82 mm, et d'une mitraillette de 7,62 mm.
 

Le canon peut avolir une cadence e tir de 5 à 10 par minute.
La MG de 7,62 avec une dotation de 1.000-2.000  coups
e véhicule de reconnaissance hongrois a une mitrailleuse légère standard de 7,62 mm normalement non montée avec un support de pintle en option.

Variantes