A la naissance d'IVECO en,  1974 la maque rachété à 75 % par Fiat en 1974  devient alors une filiale du groupe Iveco, cependant KHD garde 20% de Magirus-Deutz jusqu'en 1980 puis revend toutes ses actions. Iveco devient une branche de Fiat à 100%. mais le logo Magirus est toujours apposé sur les calandres des camions incendies Iveco Magirus.
Le Magirus Deutz S 3500 de 1956 est un camion tracteur allemand réputé pour sa robustesse et sa fiabilité dans les années 1950.
La version tracteur ‘‘S3500’’ était principalement utilisée pour le transport routier et agricole, elle pouvait remorquer des charges conséquentes sous des conditions exigeantes. Il a été commercialisé principalement entre 1952 et la fin des années 1950  en  Version tracteur, roues motrices 4x2 (S = 4x2, A = 4x4).
Son Moteur  ets un  Diesel refroidi par air, Deutz F6L 514 ou variantes selon l'année, fréquemment un 4 ou 6 cylindres. de8 litres pour le 6 cylindres, environ 6 litres pour le 4 cylindres. 
Sa puissance : 90 à 96 chevaux (CV ou HP).
Boîte de vitesses : Manuelle, 5 rapports.
Poids à vide : entre 3350 et 4070 kg selon version et carrosserie.
Charge utile : 3,5 à 6 tonnes en fonction de l'équipement et du châssis.
Vitesse maximale : Environ 42 à 88 km/h selon configuration moteur et transmission.
Suspension : Essieu avant avec ressorts hélicoïdaux, essieu arrière avec lames d'acier.
Carrosserie : Capot long ou cabine arrondie ‘‘Rundhauber’’ ; habitacle simple et utilitaire.
Les variantes existaient, notamment pour les pompiers ou le transport de passagers, mais la version tracteur se distingue par sa capacité à tracter des remorques à timon.
Sa réputation était d’être ‘‘indestructible’’ et très avancée techniquement pour l’époque, en particulier grâce à son moteur fiable et sa simplicité d’entretien.

 

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