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1er janvier 1762- Création du corps royal d’artillerie de marine
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1er janvier 1786- Création du corps royal des canonniers matelots, regroupant 81 compagnies en métropole, et du corps royal de l’artillerie des colonies, regroupant 20 compagnies pour le service des colonies.
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14 août 1792- Suppression du corps des canonniers. Création du corps d’artillerie de marine composée de 2 régiments formés de 147 officiers et 3699 hommes.
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25 octobre 1795- Création de 7 demi brigades d’artillerie de marine.
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05 mai 1803- Création de 4 régiments d’artillerie de marine, dont le 1er RAMa, à partir des 7 demi brigades d’artillerie de marine.
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24 janvier 1813- Le régiment est mis à la disposition du ministère de la guerre et participe aux guerres napoléoniennes, notamment aux campagnes de Saxe (1813) et de France (1814). Il s’illustre notamment lors de la bataille de Lützen le 2 mai 1813 au cours de laquelle son chef de corps, le colonel Edmond d’Esclevin est grièvement blessé. (Première inscription sur l’étendard).
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1er juillet 1814- Création du corps royal de canonniers de la marine. Les 5000 hommes survivants des campagnes napoléoniennes sont renvoyés dans les ports et forment 7 bataillons de 6 compagnies.
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21 février 1816- Création du corps royal d’artillerie de la marine composé de 8 bataillons.