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L'AVRE debarque sur les plages de Normandie et se bat jusqu'à la fin de la guerre. Il a même détruit un char Panther allemand en cours de route. Action après action, l'AVRE s'est avéré être une arme dévastatrice. Il est devenu craint par ses ennemis et a gagné la confiance de ses alliés.
Le succès du véhicule d'origine pendant la Seconde Guerre mondiale a été tel qu'entre 1947 et le début des années 1950, 88 des derniers Churchill Mk.VII ont été convertis en une nouvelle version améliorée de l'AVRE, qui a été désignée FV3903. Même avec cette nouvelle génération, cependant, les AVRE armés de Petard ont continué à servir jusqu'en 1964. La désignation du véhicule a cependant été modifiée. La nomenclature d'origine, 'Armoured Vehicle Royal Engineers' serait remplacée par 'Assault Vehicle Royal Engineers'.
Le Churchill Mk.VII
Connu sous le nom de "Heavy Churchill", le Mk.VII a vu le jour en 1943. Il était beaucoup plus lourdement blindé que les modèles précédents, avec un blindage jusqu'à 152 mm d'épaisseur, contre aux 102 mm des modèles précédents. Cela a donné au char beaucoup plus de protection contre les canons allemands de 8,8 cm, ainsi que leurs nombreux autres canons à haute pénétration.
Le plus grand changement, et l'un des principaux identificateurs du Mk.VII, était sa lourde tourelle en fonte, dont la face porte un blindage de 152 mm d'épaisseur. L'armement principal se composait normalement du canon de char Ordnance QF de 75 mm, avec un armement secondaire d'une mitrailleuse coaxiale BESA de 7,92 mm montée sur l'arc.
On peut identifier cette version par ses trappes rondes sur le côté du char alors qu'elles sont généralement carrées sur les modèles précédents. L'équipage du Mk.VII était composé de cinq hommes. Il s'agissait du tireur, du chargeur, du commandant, du conducteur et du tireur
Démolisseur
Le plus grand changement est venu del'armement. Le mortier Petard de 230 mm a été remplacé par le nouvel Ordnance BL 6.5″ Mk.I. Ce canon de démolition de calibre 165 mm était, une grande amélioration par rapport au Petard.
Le canon tire un obus HESH (High Explosive Squash Head) de 29 kgs jusqu'à 2 400 m . Trente et une munitions sont transportées dans le char. Le canon a d'abord été testé contre différentes tailles de blocs de béton et des barils de pétrole remplis de béton.

Il a réussi à pulvériser la quasi-totalité de ces cibles. Ce canon estsuffisamment précis pour faire exploser une poutre de pont à 600 mètres ou frapper une casemate ou un bunker à 1400 mètres
À plus grande distance, c'était une arme à zone d'effet (AOE Area-Of-Effect ) efficace. Il s'agissait d'une énorme augmentation de la portée par rapport à la portée de 100 mètres du Petard. La cartouche n'avait pas d'étui au sens traditionnel. Au lieu de cela, la charge a été placée à l'intérieur d'une base perforée reliée directement à l'ogive qui est restée attachée en vol.
Le canon avait une élévation en site de -8 à +15 degrés. Le canon d'origine utilisait un canon de base tandis que les modèles ultérieurs de l'AVRE utiliseraient une version améliorée avec un grand extracteur de fumée placé à mi-chemin le long du tube du canon. Cette version servi probablement de banc d'essai du L9A1 utilisé sur le successeur de ce véhicule, le Centurion AVRE
Modifications de la tourelle
On connait peu quelles modifications internes ont été faites à l'intérieur de la tourelle, par contre on voit bien les changements externes sur la face de la tourelle, en particulier le masque du canon.
Le mantelet a été aplati en supprimant les renflements de l'armure autour de la base de l'endroit où se trouverait le canon de 75 mm sur le char Mk.VII standard.
Une nouvelle découpe circulaire a été faite pour accueillir le canon de 165 mm. La mitrailleuse coaxiale BESA standard a été supprimée sur ce véhicule, mais le vide laissé par ce retrait d'armement dans la face de la tourelle fut conserver afin d 'améliorer la visée. De plus, une bache en toile résistante aux intempéries a été ajoutée à la face de la tourelle et autour de la base du canon du canon. Comme elle est amovible cette couverture en toile peut être placée autour du canon
Deux lances fumigènes à six tubes ont été ajoutés sur les côtés de la tourelle, un à gauche et un à droite.
À l'arrière de la tourelle de l'AVRE, des deux côtés, de grands haut-parleurs ont été ajoutés afin de communiquer avec l'pnfanterie suivante. On ne sait pas exactement pourquoi ils ont été ajoutés, d'autant plus que le Churchill VII avait un téléphone d'infanterie ("grunt phone" aux États-Unis) installé à l'arrière du char en standard. Il se peut que cela ait été utilisé pour communiquer avec toute une escouade d'infanterie à la fois, au lieu d'un seul homme avec le téléphone
Autres Équipements
Le rôle principal du nouvel AVRE ne différerait pas de l'original. Il utiliserait son canon pour percer et détruire les obstacles et les fortifications. De plus, comme l'original, il pourrait remplir un certain nombre d'autres rôles grâce à une vaste gamme de types d'équipements repris de son homologue de la Seconde Guerre mondiale.
Il transportait sept pièces d'équipement uniques (y compris son canon)
Lame de bulldozer hydraulique
Lame de bulldozerSur le côté de l'AVRE se trouvaient des points de montage pour une lame de bulldozer de 3 tonnes. Il serait mis en oeuvre par un système hydraulique monté sur les deuxième et troisième roues qui pourraient soulever et abaisser la lame.
La lame était utilisée pour creuser des encuvellements pour les canons et chars aplanir un sol accidenté ou créer et remplir des fossés antichars. Il pourrait également être utilisé de manière offensive pour repousser des barricades ou des débris et devier les mines terrestres hors de la trajectoire des forces blindées amies.
Équipement de transport Fascine

Tout comme l'AVRE d'origine, une grande fascine pouvait être transportée sur l'extrémité avant du char dans un berceau monté sur le poste de conduite. Les fascines étaient transportées par des chars depuis leurs débuts sur les champs de bataille de la Première Guerre mondiale, notamment lors de la bataille de Cambrai en 1917. Les fascines sont utilisées pour remplir de larges tranchées ou fossés pour permettre aux chars de traverser. Ils étaient généralement fabriqués à partir de broussailles, étroitement liés en un cylindre. Ils mesuraient généralement 4,5 m de large et de 1,8 à 2,4 m de diamètre.
Les fascines étaient maintenues sur le char via des câbles. Pour se déployer, le char se dirigerait jusqu'au bord du fossé ou de la tranchée La fascine est libérée et l'ensemble bascule vers l'avant par le berceau, comblant le vide. L'AVRE roulait alors sur la fascine devant les chars d'artillerie pour dégager la voie ou l'avance.
Minelayer mécanique remorqué
Dispositif de déminage remorqué 'Giant Viper'
C 'est un développement du 'Conger' de la Seconde Guerre mondiale, le 'Giant Viper' était un dispositif de déminage utilisé pour nettoyer de vastes zones d'engins explosifs tels que des engins explosifs improvisés ou des mines terrestres, ou pour dégager un chemin à travers des barbelés. La Viper était montée sur une remorque qui était remorquée par le char. Il consistait en un tuyau de 229 m de long et de 6,6 cm de diamètre rempli d'explosifs plastiques. La Viper serait lancée au-dessus du réservoir via un groupe de huit moteurs-fusées. L'explosion dégagerait une voie de 7,3 m de large et 183 m de long.
Matériel de mise à l'eau des pontons
Équipement pour déclencher des explosifs auxiliaires
En service Malgré le début des travaux en 1947, ce nouvel AVRE n'est entré en service avec les Royal Engineers qu'en 1954. L'AVRE a été l'un des derniers types de Churchill à servir dans l'armée britannique, remplacé uniquement par le démineur FV3902 Churchill Toad qui a été produit jusqu'en 1956.

Le Churchill AVRE a été retiré du service en 1965.
Cette utilisation a porté la durée de vie totale du réservoir Churchill à 24 ans. Malheureusement, on n'en sait pas plus sur le temps de service du véhicule. Pour autant que l'on sache, ils n'ont jamais été utilisés au combat. En 1955, les travaux avaient commencé sur son remplacement, le FV4003 Centurion AVRE qui entre en service en 1963