Israel Military Industries (IMI) a développé et adopté pour le service avec les Forces de défense israéliennes (FDI) le 290 mm MAR-290 MLRS pour pouvoir tier sur des cibles à des distances de 10 à 25 km. Les premières variantes des véhicules MAR-290 MLRS, appelées Ivry, ont été fabriquées sur le châssis du char Sherman M-51.
Les roquettes sont lancés à partir d'un lanceur de cadre à quatre charges.
Les premiers systèmes MAR-290 "Ivry" ont été remis aux Forces de défense israéliennes (FDI) en 1973. Ils n'ont pas participé à la guerre du Yom Kippour bien qu'ils aient été en service, la première utilisation au combat remonte à la guerre de 1982 en Liban en particulier, le système a été utilisé pour frapper les SAM syriens et, selon les israéliens ils ont joué un rôle important dans leur destruction.
Au début des années 80, une nouvelle version du "Ivry" dor sheni "deuxième génération" a été créée sur la base du charr "Centurion", avec des guides tubulaires et un nouveau système de rechargement. Actuellement, le MAR-290 MLRS basé sur le char Centurion est en service dans l 'armée à hauteur de 20 pièces.
Le MAR-290 comprend :
lanceur (PU),
Roquettes non guidées de 290 mm (NURS),
système de conduite de tir,
chargeur,
un véhicule de transport.
Le lanceur est monté sur un châssis à chenilles modifié du char M4 La pièce d'artillerie du lanceur est montée en mieu et place de la tourelle du char et représente une plate-forme pivotante sur laquelle est monté un ensemble de quatre rails tubulaires.
La plate-forme tournée sur 360 ° et les rails sont guidés verticalement par des entraînements hydrauliques avec une élévation de 0° à 60°.