Friedrich von Knaus(s) (1724-1789), était un horloger, mécanicien et inventeur allemand, qui a construit des mécanismes d'horlogerie qui pouvaient, de manière simple, jouer d'un instrument de musique, écrire de courtes phrases ou effectuer d'autres tâches individuelles et spécialisées. On pense que Knaus a créé le premier automate d'écriture.
Friedrich von Knaus est né le 7 février 1724 à Aldingen près de Ludwigsburg, banlieue de Stuttgart, dans la famille de Johann Ludwig Knaus (1689–1742) et Anna Margarethe Knaus (1689–1756)
Son père Johann Ludwig Knaus était maître d'école et plus tard mécanicien de la cour et horloger à la cour de Darmstadt. Friedrich avait un frère aîné, Johann Philip Ludwig (né en 1715), qui devint également un horloger de premier plan et travailla avec Friedrich sur plusieurs automates.

Montrant ses capacités à un âge précoce, en travaillant dans l'atelier de son frère, Friedrich a été engagé avec la cour du grand duc de Darmstadt en tant que Kammerdiener et Hofmechanicus. Puis il est mis au service du prince électeur Clément Auguste de Cologne. Plus tard, Knaus se rendit à Paris où, en 1753, il présenta ses premiers automates à écrire au roi de France Louis XV, mais sans succès.
Il s'installe donc en Hollande et en Belgique,chez le prince Charles de Lorraine à Bruxelles, puis en 1756 il vient à Vienne, où en 1757 il fonde le Physikalisches Hofkabinett (« Cabinet de Cour de Physique »), dont il a été nommé président
. En 1757, Knaus acheva de travailler sur un musicien mécanique qui jouait du flageolet, une sorte de flûte à bec. Certaines de ses constructions les plus célèbres étaient quatre têtes parlantes mécaniques en 1770; cependant, ils n'ont pas eu beaucoup de succès. Parmi ses autres inventions figurent un bureau pour l'Empereur avec une photocopieuse et des "panneaux d'images mobiles".Knaus a fabriqué au moins cinq automates d'écritureE

Knaus fabriqua plusieurs (au moins cinq) automates d'écriture dont le premier fut présenté en France en 1753. Dans ses exemples précédents, l'écriture était simplement tracée par une main tenant un stylo. Le quatrième automate d'écriture présentait cependant des améliorations significatives, car il s'agissait d'un véritable écrivain (une figure) capable d'écrire de longs textes.
Knaus l'a présenté en 1760 à l'empereur François Étienne.
Les automatesfabriqués par Knaus en 1764 et ont été donnés à son mécène le prince Charles de Lorraine.
Le mécanisme d'horlogerie déplace une main, l'amenant à tremper la plume dans l'encrier et à écrire les mots "Huic Domui Deus / Nec metas rerum / Nec tempora ponat" (Que Dieu n'impose pas de fins ou de délais à cette maison) sur une petite carte. Le mécanisme réalisé en cuivre argenté mesure 68 cm de largeur,
Aucun des mécanismes des automates d'écriture les plus avancés de Knaus n'était pas contenu dans le corps de la figure, mais enfermé dans une sphère métallique sur laquelle la figure était placée.
Le mécanisme principal constitue un rouleau horizontal composé de broches, introduites dans des ouvertures appropriées. Lors du déplacement, les broches appuient sur un clavier contenant des touches, chaque touche correspondant à une lettre. La machine a écrit un long passage de 107 mots et a précédé la machine similaire de Jacquet-Droz de près de deux décennies.
Alors que la plume trace quelques lettre la main trempe machinalement sa plume dans l'encrier devant lui.
Un mécanisme spécial situé derrière déplace l'étagère vers la gauche après chaque lettre ;
Llorsqu'une ligne est terminée, l'étagère est poussée à la fois dans le sens horizontal et vertical.
Lors de sa présentation devant l'Empereur, le 4 octobre 1760, la Machine de von Knaus émerveilla l'Empereur et toute la Cour, en écrivant sous ses yeux l'en-tête suivant en français :
Cher Monsieur, faites-moi l'honneur de m'écouter et ce que j'écris pour vous.
Le monde pensait que je ne serais jamais perfectionné par mon créateur, il était même tellement persécuté, que c'était possible : mais maintenant, il m'a mis dans un tel état que j'écris toutes les langues, malgré tous ses envieux, et je suis vraiment , Cher Seigneur, le secrétaire le plus fidèle
Ce chef-d'œuvre de Von Knaus était une pièce imposante posée sur un piédestal en bois mesurant au total 1,9 mètre
Il s'agit d'une grande sphère métallique d'environ 80 cm de diamètre, à six secteurs ouvrants, qui contient le mécanisme d'écriture et est soutenue par deux aigles en bronze.
Le mécanisme est en fonte. À l'origine, il était de couleur or et les cercles méridiens étaient matérialisés par des mailles d'argent. Au-dessus de la sphère, sur une plate-forme imitant un nuage, du côté droit, est assise une déesse, dont s'inspire un petit génie.

Au centre, une petite étagère dresse une petite table verticale, qui supporte la feuille de papier sur laquelle l'automate, avec son bras assez long, écrit les caractères préalablement imprimés sur un cylindre. A chaque fin de ligne, la déesse lève la main et la feuille de papier bouge, assurant ainsi de recommencer une nouvelle ligne
. La totalité de la feuille de papier est écrite en quinze minutes. Après avoir écrit plusieurs caractères, l'écrivain plonge automatiquement sa plume dans l'encrier qui se trouve devant lui. Un mécanisme spécial situé à l'arrière déplace la petite table vers la gauche après chaque lettre. Lorsqu'une ligne est terminée, la petite table est poussée à la fois dans les directions horizontale et verticale.Si le cylindre est retiré du mécanisme, l'opérateur peut actionner manuellement le registre à leviers, « dictant » ainsi à l'écrivain ce que nous voulons qu'il écrive.
En 1778, Knaus fut nommé Hauptman à l'artillerie de Vienne, où il mourut le 14 août 1789.