Exigeant un nouveau lanceur de missiles tactiques pour les champs de bataille de la guerre froide, l'armée américaine a adopté le système de missiles M752 "Lance". Le véhicule était une unité automotrice à chenilles composée du lanceur lui-même, de la section des missiles et du véhicule de ravitaillement. L'unité a également été mise à la disposition de certains alliés durant la période allant de 1972 à 1992.
Le missile MGM-52 Lance a été fabriqué par Ling-Temco-Vought (LTV) et transportait une ogive développée par le Lawrence Livermore National Laboratory. Les missiles étaient propulsés par un moteur-fusée à propergol liquide . ils avaient une portée de  portées de 120 kms et pouvait vole rà une vitesse supérieures à Mach 3.0. Un système de guidage inertiel dirige le missile pendant le vol  La puissance de l'ogive nucléaire peut atteindre 100 kilotonnes. Les ogives pourraient également tirer des charges  conventionnelles  Plus de 2 100 missiles ont été produits et exploités par les USA la Grande-Bretagne, la Belgique, Israël,  l'Italie, l'Allemagne de l'Ouest et les Pays-Bas.
Le vehicule porteur M752 est issu de la famille de véhicules M548. Le M548 a été développé pour répondre à une exigence du Signal Corps visant à transporter le radar de contre-batterie de la série AN / MPQ-32,
Cette fonction ne fut jamais utilisée mais  le M548 fut utilisér comme base pour plusieurs autres systèmes de véhicules à chenilles. Son train de roulement était basé sur celui du  M113 (modèle de production M113A1)
Pour arriver au M 667  le M548 a été utilisé pour être, à la fois  le lanceur / porteur de missiles M752  Le véhicule de ravitaillement sera le M688.  550 en furent construits

Il meserait 6m de lang pour  2.7m de large pour un poids de 15 t Propulsé par un moteur Diesel detroit GM 6V53 de 212 CV il pouvait rouler à 56 kms sur  5482 km
Le design du M667 différe du M548 de base par sa cabine plus étroite et à profil bas et doté d'une rampe de chargement à l'arrière de la coque ainsi que de verrous de suspension pour la stabilité lors du chargement / déchargement de sa cargaison.
Le M688 transportait deux missiles et le matériel de chargement approprié pour ravitailler l'unité lanceuse de missiles  6 hommes formaient l'equipage de pieces
De cette façon, on pouvait avoir sur le terrain trois missiles au total sur le terrain . On trouvait généralement deux ensembles de lanceurs ainsi que deux véhicules de rechargement  fournissant six missiles "prêts à tirer". Avant le tir, le toit de la cabine a été relevé par-dessus l'opérateur.
Le déploiement du système de missiles Lance a eu lieu en 1972 . il fut donc en service aux États-Unis.  Les Régiments d'artillerie dqui le deplayaient etaient basés en Allemagne de l'Ouest et certains  en Corée du Sud.
Les unités européennes ont été retirées à partir de 1987 à la suite du traité des forces nucléaires à portée intermédiaire (INF) recouvrant les armes à feu de portée moyenne (conventionnelles et nucléaires) d'une portée de 300 000 à 3 400 milliers.
Le M752 Lance et son missile ont été remplacés aux États-Unis. service par le M720 MLRS (Multiple Launcher Rocket System) et M142 HIMARS (High Mobility Artillery Rocket System), la première chenillée (utilisant le châssis M2 Bradley) et la dernière 6x6 sur roues.