Ce véhicule  MZKT-7930 a été développé en Biélorussie au début des années 90. Ce véhicule est surnommé Astrolog et il a été conçu pour remplacer le vieux châssis MAZ 543 
Le premier prototype a été achevé en 1994. Ce véhicule  était principalement destiné au marché russe car la Biélorussie n'avait pas besoin de tels véhicules. Le MZKT-7930 a été adopté par l'armée russe au début de 2000. Actuellement, ce véhicule est fabriqué en petit nombre. En 2016, 1 000 véhicules militaires au total ont été produits et la production se poursuit.

Le châssis 8x8 a une capacité de charge utile pouvant atteindre 24 000 kg. Il est principalement utilisé pour monter divers systèmes d’armes et il  a été principalement conçu pour les applications hors route.
La cabine  avant du MZKT-7930 peut accueillir le conducteur et deux passagers. Il y a une trappe de toit pour la sortie d'urgence. Un kit d'armure complémentaire peut être installé pour la cabine. Il protège l'équipage contre les tirs d'armes légères et les éclats d'obus d'artillerie.Toutefois ce véhicule ne possède pas  d'armement défensif.
Le MZKT-7930 est alimenté par un moteur diesel turbocompressé YaMZ-846, développant 500 ch. Il est couplé avec une transmission manuelle à 6 vitesses. Le véhicule est équipé d'une transmission intégrale permanente et d'un système de gonflage central des pneus. Les deux premiers essieux sont orientables. Le MZKT-7930 a une vitesse maximale de 70 km / h. Il evolue  à 40 km / h sur les routes de campagne et à 20 km / h en tout-terrain.
Ce véhicule peut être transporté par avion par des avions de transport militaires, mais ceux-ci doivent être  du type An 124 ou Ann 22.
Ce véhicule à haute mobilité est utilisé comme châssis pour le système de missile balistique à courte portée Iskander et le système de missile de défense Bal costal, le pont mécanisé lourd TMM-6 et d’autres applications. Il transporte également le radar du système de missile S-400 .

Versions
MZKT-79306 version d'exportation proposée. Un prototype a été achevé en 2000. Il est équipé d’un moteur diesel Deutz BF8M de 544 ch. Le moteur est couplé à une transmission automatique Allison. Ce véhicule a une capacité de charge utile de 25 000 kg.
MZKT-7930-300 est une version améliorée, équipée d'une transmission biélorusse automatique à 6 vitesses. Il a été adopté par la Biélorussie en tant que châssis pour le système de fusée d’artillerie Polonez .
MZKT-7415 est un moteur principal avec un empattement plus court. Il devait à l'origine remplacer le MAZ-7410.
MZKT-79292 est une version 10x10 plus grande pouvant supporter une charge utile de 35 t. La vitesse maximale est limitée à 45 km / h. Ce véhicule a été conçu pour concurrencer un châssis russe spécial à roues BAZ-69096 de configuration 10x10, destiné à être utilisé comme lanceur de transporteurs pour le nouveau système de défense antiaérienne à longue portée et anti-balistique russe S-500 .
MZKT-7909 est une version 8x8 plus récente. Il est propulsé par un moteur diesel turbocompressé TMZ-84631.10 développant 525 ch. Ce véhicule a une capacité de charge utile de 22 700 kg et est équipé d’une nouvelle cabine. Il est utilisé pour transporter un missile balistique à courte portée Khan Khan .
Caracteristiques
Configuration 8x8
equipage 3
Poids à Vide 20.5t
Charge Utile 24 t
Longueur 12.7m
Largeur  3 m
Hauteur 3.29m
Motorisation   YaMZ-846 diesel 500 CV
Vitesse max 70km /40km /20 km
Automonie 1000 kms
Pente  45 %
Devers 30 %
Tranchée 2 m
Passage gue  1.4 m