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La draisienne a été conçue par le baron Karl Drais von Sauerbronn qui l'a testée pour la première fois le 12 juin 1817, lorsqu'il a parcouru 15 km de Mannheim à Schwetzingen et retour en moins d'une heure.
En 1867, de nombreux Tchèques se rendent à Paris pour l'exposition universelle, où ils voient une innovation moderne de l'époque dans les rues. Ensuite, ils ont construit des draisiennes similaires,
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