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les piquiers les plus connus furent les suisses au XV° siècle Il faut savoir que ces soldats étaient faiblement protégés pendant la majeure partie du XVe siècle. et leur principale force contre les cavaliers était leur cohésion et la foret de piques
.Les piquiers etaient recrutés généralement de la petite noblesse desargentée et les roturiers. ces soldats devaient généralement se payer l 'equipement defensif et offensif La plupart des piquiers étaient des paysans et les cuirasses étaient chères, de sorte que seuls les premiers rangs étaient constitués de soldats protégés par une armure (comme une demi-armure avec des tassettessupplémentaires), tandis que les piquiers au centre ou à l'arrière bénéficiaient d'une autre sorte de protection.
La Half Armour ou demi armure était portée à la fois par les fantassins et les cavaliers légers. Les piquiers (Pikeman) anglais étaient des fantassins ainsi nommés pour leur arme principale, la pique , un bâton mesurant de 16 à 20 pieds de long soit entre 5 et 6 metres
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