L'arbalète à moufle est encore dénommée à tour, parce qu'une sorte de capuchon en forme de tour vient coiffer le sommet de l'arbalète, tandis que deux crochets saisissent la corde de l'arc. On voit apparaître ce système dans les peintures vaers 1425. L'arbalétrier maintient l'arbalète fixe au sol au moyen de son pied passé dans l'étrier et actionne deux manivelles, qui par une traction de poulie, tend la corde.
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