Royaume Uni Drapeaux

La plupart des historiens en conviennent que c’est les Romains qui ont été les premiers à avoir une armée permanente organisée, plutôt qu'une armée de style féodal plus courante à l'époque.
En tant que tels, ils sont considérés comme les premiers militaires où chaque unité avait un étendard permanent
De  104 avant JC à l'effondrement de l'empire, chaque légion portait un Aquila (ou aigle) comme symbole standard. 
Ce n'était pas exactement un drapeau ou une bannière, mais un aigle doré Il était tout à la fois  le symbole d'e l’unité,  le symbole national et le représentation du pouvoir impérial Il était donc  le symbole national  Des piques avec des sculptures de l'Empereur ou imago étaient également utilisées aux côtés de l'aigle.
On trouve aussi à coté de l’aigle le vexillum ou le signum. Celui ci portait le numéro et le symbole de la légion, et était unique à la légion.

Emblemes de Rome et la legion

L'aigle était cependant le plus précieux, la perte d'un aigle était un déshonneur et une disgrâce qui conduisaient souvent à la dissolution de la légion si elle ne pouvait pas être récupérée. 
Le respect de l'aigle est peut-être mieux décrit dans l'histoire de l'invasion romaine de la Grande-Bretagne. La Legio X de Jules César a hésité à quitter son bateau, craignant les Bretons
Mais l'officier en charge de l'aigle appelé un aquilifer portant l'aigle a chargé les Bretons tout seul  achant que ses hommes suivraient pour protéger leur aigle et éviter la disgrâce

Cependant, avec l'émergence de l'héraldique dans l'Europe médiévale, des drapeaux héraldiques tels que des bannières et des étendards ont été portés au combat. Comme les nobles levaient et dirigeaient normalement des compagnies en temps de guerre, la bannière ou l'étendard héraldique pouvait être considéré comme un moyen d'identifier les unités sur un champ de bataille en identifiant leur chef
Mais contrairement à l'armée moderne, ces drapeaux étaient les drapeaux du chef d’une troupe plutot que celle d’une unité,
le porte-étendard était souvent proche de l'individu à qui il appartenait. C'est peut-être le début des couleurs militaires marquant non seulement l'emplacement de l'unité mais aussi la position exacte du commandant et de son état-major sur le champ de bataille 
Cela aide le généralissime à identifier et rallier facilement ses troupes si nécessaire.

Robert I (le Bruce) King of Scots, Bataille de Bannockburn 1314, cette peinture représente parfaitement l'utilisation de bannières héraldiques

A cette époque  comme il n y avait pas ‘armée permanente  les régiments étaient encore levés et dissous au fur et à mesure des besoins par la noblesse, de sorte que les couleurs régimentaires (comme l'uniforme) différaient souvent d'un régiment à l'autre, mais elles suivaient souvent un modèle similaire.
 Les drapeaux des régiments anglais avaient une variété de couleurs, de motifs et de symboles mais avaient souvent la croix de St George dans le canton, pendant la guerre civile anglaise ce motif semble avoir été utilisé par les deux camps :La croix de St Georges étant portée sur les uniformes des troupes anglaises durant la guerre de 100 ans

Pour les troupes écossaises de cette époque les drapeaux semblent suivre une variété de modèles différents, certains semblent suivre le modèle anglais, tandis que d'autres utilisent des Saltiers (un schéma de couleurs différent pour chaque régiment), tandis que la plupart semblent toujours être basés sur l'héraldique de leur commandant. Ils auront tout de même comme référence la croix blanche de St André  mais le sautoir ne suit pas à proprement parler le motif moderne de la croix de Saint-André de croix blanche sur un champ bleu, mais une variété de couleurs et de motifs, cependant un champ bleu semble avoir été privilégié par les habitants des plaines. Il existe également des exemples de l' enseigne rouge écossaise utilisée par les régiments écossais dans les armées européennes, en particulier celles nordiques :